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龙图腾网恭喜浙江华锐捷技术有限公司申请的专利标定方法、电子设备、计算机可读存储介质和标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411698226.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、电子设备、计算机可读存储介质和标定系统是由王霁云设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定方法、电子设备、计算机可读存储介质和标定系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标定方法、电子设备、计算机可读存储介质和标定系统，该标定方法应用于标定系统，该标定系统包括相机、标定设备和标定图卡，该方法包括：响应于相机安装于标定设备，移动标定设备至初始位置，利用相机在初始位置对标定图卡进行拍摄，得到初始图像；基于相机对应的相机坐标系和初始图像中的标定图卡，确定标定设备对应的初始拍摄姿态；基于初始拍摄姿态和至少一个预设的目标点，得到一组标定姿态；其中，目标点为相机在初始拍摄姿态下拍摄的初始标定图像的边界点；基于标定姿态，对相机进行标定。上述方案，能够提高相机标定结果的可靠性。

本发明授权标定方法、电子设备、计算机可读存储介质和标定系统在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，应用于标定系统，所述标定系统包括相机、标定设备和标定图卡，所述方法包括：响应于所述相机安装于所述标定设备，移动所述标定设备至初始位置，利用所述相机在所述初始位置对所述标定图卡进行拍摄，得到初始图像；基于所述相机对应的相机坐标系和所述初始图像中的所述标定图卡，确定所述标定设备对应的初始拍摄姿态；其中，所述基于所述相机对应的相机坐标系和所述初始图像中的所述标定图卡，确定所述标定设备对应的初始拍摄姿态，包括：获取所述初始图像中的图像特征，基于所述图像特征，得到所述初始图像的第一中心坐标和翻滚角度；基于所述初始图像的第一中心坐标、所述相机对应的相机坐标系的第二中心坐标以及所述翻滚角度，确定所述初始拍摄姿态；基于所述初始拍摄姿态和至少一个预设的目标点，得到一组标定姿态；其中，所述目标点为所述相机在所述初始拍摄姿态下拍摄的初始标定图像的边界点；其中，所述基于所述初始拍摄姿态和至少一个预设的目标点，得到一组标定姿态，包括：获取所述初始标定图像中所述标定图卡与所述目标点满足预设距离条件的边缘角点的坐标；基于所述边缘角点的坐标与所述目标点的坐标，得到偏转角度信息；基于所述初始拍摄姿态与多个所述偏转角度信息，得到一组标定姿态；基于所述标定姿态，对所述相机进行标定。

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