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龙图腾网恭喜中建科工集团智慧停车科技有限公司申请的专利载车板式AGV立体车库的控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796518.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权载车板式AGV立体车库的控制方法、系统、设备及介质是由胡帅;陈景;黄发诚;王振宇;谢丽根;吴佳龙设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本载车板式AGV立体车库的控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种载车板式AGV立体车库的控制方法、系统、设备及介质，包括：调度系统根据存车请求生成存车调度指令或根据取车请求对升降机中是否有第一载车板进行检测，若无，则生成取车调度指令，并将存车调度指令或取车调度指令发送给电气控制系统和第一AGV小车；电气控制系统根据存车调度指令控制升降机从地面运行至地下车库层或根据取车调度指令控制升降机从地下车库层运行至地面；第一AGV小车根据存车调度指令将第二载车板及目标车辆从升降机移动至第一车位或根据取车调度指令将第二载车板及目标车辆从第一车位移动至升降机，从而实现车辆的自动存取，同时提高了停车或取车效率。

本发明授权载车板式AGV立体车库的控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种载车板式AGV立体车库的控制方法，应用于载车板式AGV立体车库的控制系统，所述系统包括调度系统、电气控制系统、多台AGV小车及升降机，所述调度系统与所述电气控制系统及所述多台AGV小车均连接，所述电气控制系统与所述升降机连接，其特征在于，所述方法包括：所述调度系统若接收到存车请求，则根据所述存车请求生成存车调度指令，并将所述存车调度指令发送给所述电气控制系统和所述多台AGV小车中的第一AGV小车；所述电气控制系统根据所述存车调度指令控制所述升降机从地面运行至地下车库层；所述第一AGV小车根据所述存车调度指令移动至所述升降机上，并将第二载车板及目标车辆从所述升降机移动至第一存车车位；所述调度系统若接收到取车请求，则根据所述取车请求对所述升降机中是否有第一载车板进行检测，得到检测结果；若所述检测结果为所述升降机中没有所述第一载车板，则所述调度系统生成取车调度指令，并将所述取车调度指令发送给所述电气控制系统和所述多台AGV小车中的第一AGV小车；所述电气控制系统根据所述取车调度指令控制所述升降机从所述地下车库层运行至地面；所述第一AGV小车根据所述取车调度指令移动至第一取车车位，并将所述第二载车板及所述目标车辆从所述第一取车车位移动至所述升降机上；在所述得到检测结果之后，所述第一AGV小车根据所述取车调度指令移动至第一取车车位，并将所述第二载车板及所述目标车辆从所述第一取车车位移动至所述升降机上之前，还包括：若所述检测结果为所述升降机中有所述第一载车板，则所述调度系统生成车板移除指令和所述取车调度指令，并将所述车板移除指令发送给所述电气控制系统和所述多台AGV小车中的第二AGV小车，及将所述取车调度指令发送给所述第一AGV小车；所述电气控制系统根据所述车板移除指令控制所述升降机运行至所述地下车库层；所述第二AGV小车根据所述车板移除指令移动至所述升降机上，并将所述第一载车板从所述升降机移动至第二车位；所述第一AGV小车根据所述取车调度指令移动至第一取车车位，并将所述第二载车板及所述目标车辆从所述第一取车车位移动至所述升降机上，包括：所述第一AGV小车对所述取车调度指令进行解析，得到所述第一取车车位；所述第一AGV小车根据所述第一取车车位和预设路径优化算法，生成第一规划路径和第二规划路径；所述第一AGV小车按照所述第一规划路径移动至所述第一取车车位，并按照所述第二规划路径将所述第二载车板及所述目标车辆从所述第一取车车位移动至所述升降机上；所述第一AGV小车按照所述第一规划路径移动至所述第一取车车位之后，还包括：若所述第一取车车位为高层车位且所述第一取车车位的下层车位存在车辆，则所述调度系统生成挪车指令，并将所述挪车指令发送给所述第一AGV小车；所述第一AGV小车根据所述挪车指令对位于所述第一取车车位的下层车位上的车辆执行挪车操作。

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