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龙图腾网恭喜汕头市奥创科技有限公司;汕头市路百拓机械有限公司申请的专利阵列式叠杯机的取杯堆叠系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222512351U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520112319.7，技术领域涉及：B65B35/50；该实用新型阵列式叠杯机的取杯堆叠系统是由辛树超;陈嘉浚设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本阵列式叠杯机的取杯堆叠系统在说明书摘要公布了：一种阵列式叠杯机的取杯堆叠系统，包括机架、取放杯机构、至少一个堆叠机构，取放杯机构、堆叠机构分别安装在机架上，其特征在于：所述堆叠机构包括叠杯装置，取放杯机构包括中部平稳取放单元、取杯装置。本实用新型对照现有技术的有益效果是，取杯装置能够很好地自动完成取杯、放杯堆叠工作；堆叠机构的叠杯装置的结构能够与取放杯机构配合完成塑料容器的堆叠，平稳水平移动结构则使得机架上能够设置多个堆叠机构接力与取放杯机构配合工作，而高度变换结构则使得多个堆叠机构的叠杯装置能够相互避开，有效地节省所有堆叠机构占用的空间；震杯机构能够不断摇晃叠杯装置底部，让叠置的塑料容器能够更好地堆叠，有效地避免容易出现堆叠质量问题。

本实用新型阵列式叠杯机的取杯堆叠系统在权利要求书中公布了：1.一种阵列式叠杯机的取杯堆叠系统，包括机架、取放杯机构、至少一个堆叠机构，取放杯机构、堆叠机构分别安装在机架上，其特征在于：所述堆叠机构包括叠杯装置，取放杯机构包括中部平稳取放单元、取杯装置，所述中部平稳取放单元包括平稳垂直升降结构、平稳纵向伸缩结构、纵向伸缩槽，平稳垂直升降结构包括升降架、升降架驱动机构、两条垂直轨道，两条垂直轨道分别安装在机架的前后两侧，升降架两侧可滑动地套设在两条垂直轨道上，升降架驱动机构分别带动升降架两侧沿着两条垂直轨道运动，纵向伸缩槽安装在机架上并且可沿机架纵向滑动，平稳纵向伸缩结构驱动纵向伸缩槽滑动，取杯装置顶面中部安装在纵向伸缩槽底面上；所述取杯堆叠结构还包括震杯机构，震杯机构包括支撑架、第四伺服电机、主动轮、被动轮、传动皮带、丝杆、震动架、螺母、震动平板，支撑架安装在机架上，震动架安装在支撑架上并可垂直升降，震动平板安装在震动架顶端并且震动平板位于叠杯装置正下方，丝杆安装在震动架上并且丝杆垂直设置，螺母套设在丝杆上并且螺母可转动地安装在支撑架上，被动轮安装在螺母外表面上，第四伺服电机安装在支撑架上，主动轮安装在第四伺服电机的输出轴上，传动皮带套在主动轮、被动轮上。

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