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龙图腾网恭喜佛山顺德光启尖端装备有限公司申请的专利一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107362545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610309304.5，技术领域涉及：A63H3/40；该发明授权一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2016-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人，适用于机器人的眨眼装置包括：驱动装置安装座；眼皮，其包括左上眼皮和右上眼皮，左上眼皮和右上眼皮的两端分别可转动地安装在驱动装置安装座上；转轴，其设置在左上眼皮和右上眼皮之间，并且转轴的两端分别与左上眼皮和右上眼皮固定连接；以及驱动装置，其安装在驱动装置安装座上，与转轴接触式连接，驱动转轴转动。宠物机器人包括头部外壳和眨眼装置。由于通过转轴将左上眼皮和右上眼皮连接在一起，并且在驱动装置的作用下使得转轴转动，转轴带动左上眼皮和右上眼皮同时眨眼，具有同时眨眼功能的宠物机器人更为生动活泼，增加了宠物机器人的娱乐性和仿生性。

本发明授权一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人的眨眼装置，其特征在于，包括：驱动装置安装座；眼皮，其包括左上眼皮和右上眼皮，所述左上眼皮和右上眼皮的两端分别可转动地安装在所述驱动装置安装座上；转轴，所述转轴包括两端的连接部和中间的折弯部，两端的所述连接部的旋转中心在一条直线上，所述折弯部可绕所述连接部旋转；两端的所述连接部分别与所述左上眼皮和右上眼皮连接；驱动装置，所述驱动装置包括电机和凸轮，所述电机安装在所述驱动装置安装座上，所述凸轮安装在所述电机的输出轴上,所述凸轮与所述转轴接触式连接，驱动所述转轴转动;以及复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述转轴的折弯部上，所述复位弹簧处于被拉伸状态，所述复位弹簧的拉力使得所述转轴的折弯部始终与所述凸轮接触；当所述凸轮驱动所述折弯部向上摆动后，所述复位弹簧驱动所述折弯部向下摆动，实现所述折弯部的上下往复摆动，最终使得所述左上眼皮和所述右上眼皮同步上下眨眼。

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