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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利用于控制可移动物体的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111129918.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于控制可移动物体的系统和方法是由周游;沈劭劼;杜劼熹;周谷越设计研发完成，并于2016-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制可移动物体的系统和方法在说明书摘要公布了：系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的周围区域内的活动物体，其中，所述可移动物体的周围区域被配置为多个操作区域。然后，控制器可以利用在所述可移动物体的周围区域内检测到的所述活动物体，确定操作所述可移动物体的操作模式，以在所述活动物体位于不同的操作区域时，应用不同的操作模式操作所述可移动物体。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。

本发明授权用于控制可移动物体的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制可移动物体的方法，包括：检测所述可移动物体的周围区域内的活动物体，其中，所述可移动物体的周围区域包括多个操作区域；利用检测到的所述活动物体，确定操作所述可移动物体的操作模式，其中，所述活动物体位于不同的所述操作区域对应不同的所述操作模式；以及应用与所述操作模式相关联的控制方案来控制所述可移动物体的操作；其中，所述活动物体位于不同的所述操作区域对应不同的所述操作模式，包括：当所述活动物体位于正常区域时，应用正常模式操作所述可移动物体；当所述活动物体位于安全区域时，应用安全模式操作所述可移动物体；当所述活动物体位于交互区域时，应用交互模式操作所述可移动物体。

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