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龙图腾网恭喜株式会社高迎科技申请的专利定位手术用手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113229938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110416647.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权定位手术用手术机器人是由权永植;郑载宪设计研发完成，并于2016-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位手术用手术机器人在说明书摘要公布了：本发明的定位手术用手术机器人包括：旋转部，其能够附着手术工具，根据手术工具的进入姿势，以两个旋转轴中的至少一个旋转轴为中心，使所述手术工具旋转；移动部，其根据手术目标的位置，使所述旋转部向三个线性轴中的至少一个线性轴的方向移动；及手术部位支撑部，其与所述移动部连接，能拆装于手术台，所述移动部可使所述旋转部移动，以便所述两个旋转轴交叉的地点与所述手术目标一致。

本发明授权定位手术用手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种定位手术用手术机器人，其中，包括：旋转部，其能够附着手术工具，并根据手术工具的进入姿势，以两个旋转轴中的至少一个旋转轴为中心，使所述手术工具旋转；移动部，其根据手术目标的位置，使所述旋转部向相互直交的第一线性轴方向、第二线性轴方向及第三线性轴方向移动；手术部位支撑部，其包括能拆装地与所述移动部连接的连接部，且能拆装于手术台；及手术部位固定部，其可拆装地连接于所述手术部位支撑部的所述连接部而被固定配置于所述手术部位支撑部，且能够固定所述手术目标，以便防止所述手术目标的移动，所述移动部使所述旋转部移动，以便所述两个旋转轴交叉的地点与所述手术目标一致，所述移动部包括：第一方向驱动部，其沿着所述第一线性轴方向进行移动；第二方向驱动部，其连接于所述第一方向驱动部，沿着所述第二线性轴方向进行移动；及第三方向驱动部，其连接于所述第二方向驱动部，沿着所述第三线性轴方向进行移动。

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