买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京米文动力科技有限公司申请的专利一种地图生成方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108803591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710298790.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种地图生成方法及机器人是由苏俊设计研发完成，并于2017-05-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图生成方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图生成方法及机器人，该方法通过利用预设的物体模型对摄像头采集的物体进行识别，将摄像头获取的所述物体的坐标映射为指定维度的坐标，根据所述识别结果以及所述坐标对所述SLAM系统生成的地图进行标注，以生成标注有所述物体的地图。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以实现机器人在建立地图时，自动将物体标注在地图上。使得用户可以更加便利的在地图上进行标注，从而解决了机器人在建立地图无法对物体标注的问题。

本发明授权一种地图生成方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，应用于机器人中，其特征在于，所述机器人中设有摄像头以及SLAM系统，该方法包括：利用预设的物体模型对所述摄像头采集的物体进行识别：将所述摄像头获取的所述物体的坐标映射为指定维度的坐标；根据识别结果以及所述坐标对所述SLAM系统生成的地图进行标注，以生成标注有所述物体的地图；在利用预设的物体模型对所述摄像头采集的物体进行识别之前，还包括：对所述SLAM系统中所有需要标注的物体进行物体模型训练，以生成与各所述物体对应的物体模型；当所述SLAM系统为激光SLAM系统时，所述地图通过所述SLAM系统采集的激光数据生成，所述指定维度为二维；当所述SLAM系统为视觉SLAM系统时，所述地图通过所述SLAM系统通过所述摄像头采集的数据生成，所述指定维度为三维。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京米文动力科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区花园北路14号环星大厦c座208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。