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龙图腾网恭喜希迪智驾(湖南)股份有限公司申请的专利智能车辆、智能半挂车的控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107985440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711440153.8，技术领域涉及：B62D59/04；该发明授权智能车辆、智能半挂车的控制系统及其控制方法是由马潍设计研发完成，并于2017-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能车辆、智能半挂车的控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能半挂车的控制系统，包括：分布式地与所述半挂车本体的至少一个车轮驱动轴上的一一对应设置地机电能量转换模块，具有驱动状态和发电状态两种工作模式；储能模块，与机电能量转换模块连接；传感器模块，用于侦测半挂车本体的运行参数信息；控制模块，根据传感器模块获得的半挂车本体的运行参数信息，控制储能模块的充电与放电状态之间的切换，以及控制机电能量转换模块对应的在驱动状态与发电状态之间的切换。本发明还提供一种智能车辆以及智能半挂车的控制系统的控制方法。本发明通过提前预知智能半挂车的行驶状态及路况环境信息，实现能量优化分配，有效提高智能半挂车能量利用率。

本发明授权智能车辆、智能半挂车的控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能半挂车的控制系统，所述智能半挂车包括半挂车本体，设置于半挂车本体上的至少一个车轮以及与所述车轮一一对应的车轮驱动轴，其特征在于，智能半挂车的控制系统包括：分布式地与所述半挂车本体的车轮驱动轴一一对应设置地至少一个机电能量转换模块，其中，所述机电能量转换模块在驱动状态下对所述车轮驱动轴进行驱动输出，所述机电能量转换模块在发电状态下，受所述车轮驱动轴的带动，将车轮驱动轴的机械能转换为电能；储能模块，与所述机电能量转换模块电连接，用于向所述机电能量转换模块输出电能以及接收所述机电能量转换模块在发电状态下输出的电能并储存；传感器模块，用于侦测所述半挂车本体的运行参数信息，所述传感器模块包括刹车片温度传感器，所述刹车片温度传感器安装于半挂车本体的刹车片上，以实时侦测刹车片的温度；控制模块，与所述传感器模块、储能模块以及所述机电能量转换模块连接，用于根据所述传感器模块获得的所述半挂车本体的运行参数信息，发送相应的指令至所述机电能量转换模块，以控制所述储能模块的充电与放电状态之间的切换以及控制所述机电能量转换模块对应的在驱动状态与发电状态之间的切换；通信模块，与外部监控中心或周围车辆通信连接，用于将所述半挂车本体的运行状态上传至所述外部监控中心，以便所述外部监控中心实时了解所述半挂车本体的当前运行状况，其中，所述通信模块获取的路况信息可以包括以下信息中的至少一个：道路的车流量、道路拥挤程度信息、道路转向信息、区域交通事故信息、路口交叉信息、道路占用量信息、平均车速信息、车道数量信息；根据通信模块获取到的路况信息以及所述传感器模块获取的所述半挂车车体的运行参数信息，对所述半挂车本体在接下来的预设时间内的行驶状态以及路况环境信息进行预测，并根据所述预测结果对所述半挂车本体在接下来的预设时间内的能量回收状态或者预设的驱动状态进行控制；在上坡阶段时，根据当前道路坡度信息和高度信息，计算得到所述半挂车本体的势能变化，在所述半挂车本体的势能变化大于预设阈值时，确定所述储能模块的放电比例，以增加驱动力，完成爬坡；在下坡阶段时，在所述半挂车本体的势能变化大于预设阈值时，所述半挂车本体的储能模块通过下坡过程补充将在上坡阶段消耗释放的电能，以减少所述储能模块充放电的次数，且根据当前道路坡度信息、刹车片的温度信息，以及所述储能模块的剩余电量，交替使用所述机电能量转换模块和刹车片对所述半挂车本体进行减速，其中，所述半挂车本体的原车刹车方式与所述机电能量转换模块切换为充电状态的减速方式之间交替使用的间隔频率通过所述控制模块根据当前道路坡度信息、刹车片的温度信息以及所述储能模块的剩余电量的分析结果进行设定。

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