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龙图腾网恭喜浙江合达铝业有限公司申请的专利一种机械手臂和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108189012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810175112.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机械手臂和机器人是由李霓;丁少鸿设计研发完成，并于2018-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手臂和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械手臂和机器人，涉及机器人技术领域。该机械手臂包括肩部和手部，肩部包括相连的端盖和卡合部，卡合部为圆柱形，卡合部的外周面上设置有多个卡齿，肩部的中部开设有第一通孔；手部包括相连的第一壳体和第二壳体，第一壳体上开设有第二通孔，第二通孔的内壁上开设有与卡齿对应的缺口，每个缺口的一侧设置有卡块，卡齿穿过缺口、并旋转到与卡块卡接；第二壳体上设置有螺孔，螺钉依次穿过第一通孔和第二通孔、并旋入螺孔，使肩部、第一壳体和第二壳体连成一体。机械手臂结构简单，肩部与手部之间的连接强度较大，安全可靠。

本发明授权一种机械手臂和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：肩部（110），所述肩部（110）包括相连的端盖（111）和卡合部（112），所述卡合部（112）为圆柱形，所述卡合部（112）的外周面上设置有多个卡齿（113），所述肩部（110）的中部开设有第一通孔（115）；手部（120），所述手部（120）包括相连的第一壳体（121）和第二壳体（122），所述第一壳体（121）上开设有第二通孔（123），所述第二通孔（123）的内壁上开设有与所述卡齿（113）对应的缺口（124），每个所述缺口（124）的一侧设置有卡块（125），所述卡齿（113）穿过所述缺口（124）、并旋转到与所述卡块（125）卡接；所述第二壳体（122）上设置有螺孔（129），螺钉（134）依次穿过所述第一通孔（115）和所述第二通孔（123）、并旋入所述螺孔（129），使所述肩部（110）、所述第一壳体（121）和所述第二壳体（122）连成一体；所述第二壳体（122）上设置有连接柱（128），所述螺孔（129）开设在所述连接柱（128）的中心位置，所述连接柱（128）的外周面上连接有连接块（130）和限位块（131），当所述肩部（110）、所述第一壳体（121）和所述第二壳体（122）连成一体时，所述限位块（131）插入所述缺口（124）内，以限制所述卡块（125）退回所述缺口（124）内；所述卡块（125）呈L形结构，所述卡块（125）包括相连的第一限位部（1251）和第二限位部（1252），所述第一限位部（1251）沿所述第二通孔（123）的内周面延伸，以限制所述卡齿（113）沿所述第二通孔（123）的轴线脱离所述第二壳体（122），所述第二限位部（1252）沿所述第二通孔（123）的轴向延伸，以限制所述卡齿（113）沿所述第二通孔（123）的周向脱离所述第一限位部（1251）；所述端盖（111）上对应所述卡齿（113）的位置开设有第三通孔（116），透过所述第三通孔（116）可观察到所述卡齿（113）。

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