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龙图腾网恭喜泉州宏泰机械有限公司申请的专利一种带导料机械手的自动橡塑开炼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108890915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810980456.7，技术领域涉及：B29B7/60；该发明授权一种带导料机械手的自动橡塑开炼机是由彭文清;彭伟明设计研发完成，并于2018-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带导料机械手的自动橡塑开炼机在说明书摘要公布了：一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、送料机、辊距调节器和导料机械手构成，开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，辊筒两端轴安装在左右侧架之间的上端；送料机安装在左右侧架之间的底架上面；辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；导料机械手包括控制器并安装在前辊筒前面的辊筒和送料机之间左右侧架的内侧，控制器为根据设定的程序和频率，由智能化控制程序指令导料机械手自动左右移动和前后伸缩的控制中心；当胶片向下传输的行程中，导料机械手左右移动的过程中，左边或右边的机械手伸出推动胶片向右或向左堆叠胶片的同时，右边或左边的机械手收回，循环往复中将胶片推拉成多重堆叠。

本发明授权一种带导料机械手的自动橡塑开炼机在权利要求书中公布了：1.一种带导料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、送料机、辊距调节器和导料机械手构成，其特征是：开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；导料机械手包括固定板、移动导杆、移动板、移动油气缸、机械手本体和控制器，固定板由两块条状板组成并分别纵向固定在前辊筒前面的辊筒和送料机之间的左右侧架内侧边，移动导杆由两条组成并两端连接在两块固定板之间的前后两端，移动板为长方形板并前端的上面通过至少四个导杆滑块安装在两条移动导杆之间，移动油气缸为驱动移动板左右移动的动力源并缸体安装在左侧架或右侧架的前边，移动油气缸的伸缩端通过第一连接板连接在移动板的前端，机械手本体由两套组成并包括伸缩导杆、伸缩油气缸和导料臂，伸缩导杆通过滑动套安装在移动板后端下面的左右两侧，伸缩油气缸安装在伸缩导杆的侧边并伸缩端经第二连接板连接伸缩导杆，导料臂连接在伸缩导杆的后端，控制器为根据设定的程序和频率，由智能化控制程序指令导料机械手自动左右移动和前后伸缩的控制中心；其中：橡塑胶料经密炼机混合成胶团后，被自动传输料斗传送到开炼机上面的前后辊筒之间；启动开炼机本体后，在控制器输入前后辊筒之间的辊距参数，辊距调节器自动按照参数要求调整前后辊筒之间的距离，胶料即被前后辊筒碾压成技术要求厚度的片状；成片状的胶料从前后辊筒之间的下面被处于底架上面的送料机传送；在片状胶料向下面送料机传输的行程中，安装在左右侧架一侧的移动油气缸按设定的伸缩频率推拉移动板左右移动的同时，在移动板开始向右移动时，处于移动板下面左边的伸缩油气缸伸张，动能经第二连接板推动伸缩导杆并带动导料臂伸出，导料臂推动胶片向右边收拢集叠；在移动板移动到右侧边并开始往左边移动时，安装在移动板下面右边的伸缩油气缸伸张，动能经第二连接板推动伸缩导杆并带动导料臂伸出推动胶片向左边收拢集叠的同时，左边的伸缩油气缸收缩导料臂收回，程序循环往复进行；因为胶片是由前后辊筒之间连续不断的向下传输和导料机械手连续不断的左右推拉，胶片由左右延展被推拉收拢集叠成左右重叠和前后覆盖的多重堆叠。

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