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龙图腾网恭喜中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司申请的专利山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109506625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811598431.7，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置是由林报嘉;于洪斌;史洪芳;杨川;尹航;罗治敏;牛晓君设计研发完成，并于2018-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置，所述影像数据获取装置包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。本申请通过安装在专用车辆上的影像数据获取装置以及设置在公路两侧山体上的固定标记靶获取相关影像数据，并根据影像数据中的靶心位移情况分析灾害发生的可能性。

本发明授权山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置在权利要求书中公布了：1.一种影像数据获取装置，用于山体滑坡险情监测，其特征在于，包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体；所述标记靶具有可被摄像头远距离捕捉到用于指示其空间位置的标记信息，以及通过标志大小、颜色或排布方式进行区分的标记信息；所述标记靶包括起始信号靶、结束信号靶和位于起始信号靶与结束信号靶之间的信息靶；所述起始信号靶和结束信号靶分别设置在待监测山体的开始位置和结束位置；所述信息靶按预设规则设置在待监测山体区域内；还包括定位模块和或姿态传感模块；所述定位模块固定安装在云台上或固定安装在摄像头模组上方，并通过导线与所述控制终端电连接；所述姿态传感模块固定安装在云台上，并通过导线与所述控制终端电连接；所述控制终端还用于，根据其获取的车辆定位信息判断车辆是否临近标记靶所在的区域，若是，则控制云台自动转动至合适方向，寻找起始信号靶；检测到起始信号靶后，持续记录图像或视频、定位信息、姿态信息、云台转动角度信息等，直至图像或视频中只包含结束信号靶。

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