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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种植保用无人地效飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110450958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910650165.6，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种植保用无人地效飞行器是由贾卫东;吴敏敏;欧鸣雄;戴世群;董祥;杨学军;周慧涛;王冠群设计研发完成，并于2019-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植保用无人地效飞行器在说明书摘要公布了：本发明属于航空植保研究技术领域，具体是一种植保用无人地效飞行器。其包括机身、机翼、喷雾系统、信号采集系统、控制系统。采用垫升螺旋桨、气囊带、两用螺旋桨辅助起飞，大大缩短起飞距离，更加迅速达到作业高度；采用气囊带代替轮胎，能够适用于不同地形起飞着落，更加适合本发明作业要求；利用地效原理，本发明飞行高度仅为2米左右，并且能够手动设置飞行高度，能够更好的进行植保作业，并有较大的载液量，提高了续航能力；喷杆角度可调，能够根据不同作业状态改变喷头角度，提高雾滴沉积效果。

本发明授权一种植保用无人地效飞行器在权利要求书中公布了：1.一种植保用无人地效飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身、机翼、喷雾系统、信号采集系统和控制系统；机身包括机身上部和机身下部，机身上部再分为头部、中部、尾部三部分；机身下部，两侧对称设置气囊带，两个气囊带之间形成的空间为增压气腔；机身上部头部设置垫升流道连通机身下部，在垫升流道中设置垫升螺旋桨；机身上部尾部设置推进螺旋桨，尾部两侧分别安装一个螺旋桨变向控制箱，两个两用螺旋桨分别与两个螺旋桨变向控制箱相连接；机身上部中部的前部设置前置发动机，前置发动机动力向前输送至前置变速箱，再分别输送到设置在前置变速箱两侧的两个离心风机和设置在头部的垫升螺旋桨，机身上部中部的后部设置后置发动机，后置发动机动力向后输送至后置变速箱，再分别输送到设置在尾部的推进螺旋桨和两用螺旋桨；机翼，包括地效翼和飞行翼，地效翼直接安装在机身两侧，飞行翼安装在地效翼外侧；喷雾系统包括药箱、泵、风管、喷杆和静电喷头；药箱设置在机身上部的中部的中间位置，与设置在后置发动机左侧的泵相连，泵由后置发动机经后置变速箱提供动力；静电喷头安装在喷杆上并固定在风管上；风管固定在地效翼下表面的中心线上，并由离心风机提供风力；喷雾系统各部分由液管相连；信息采集系统包括安装在机身上部头部的避障传感器和速度传感器，安装在机身下部前端的高度传感器和靶标传感器，安装在机翼下方、风管前方的风速仪；控制系统设置于机身上部中部的前部位置，包括飞行器飞行控制系统、喷雾控制系统和遥控系统；飞行控制系统连接并控制垫升螺旋桨、离心风机、推进螺旋桨、两用螺旋桨和螺旋桨变向控制箱；喷雾控制系统连接并控制泵、静电喷头；遥控系统包括地面显示器和控制器；气囊带在地效飞行器起飞与着陆状态下减轻地面对地效飞行器的冲击，气囊带下设气囊带排气孔，排气孔内侧设置压力阀，压力阀靠弹簧力与气体压力的平衡控制开关，当气囊带压力高于弹簧力，排气孔开启，形成高压冲击气流，缩短飞行器起飞飞行距离，辅助飞行器飞行；螺旋桨变向控制箱内部包括动力输入轴、中间轴、动力输出轴和液压缸；动力输入轴与后置变速箱相连，动力输出轴与两用螺旋桨相连，中间轴位于动力输入轴和动力输出轴之间，中间轴、动力输入轴和动力输出轴三者之间通过齿轮啮合装配，液压缸两端分别于固定在动力输入轴和动力输出轴上，通过控制液压缸的伸缩控制改变两用螺旋桨的形态；飞行控制系统不仅可以依据信息采集系统的避障传感器、速度传感器和高度传感器采集的信息，控制离心风机、推进螺旋桨、垫升螺旋桨和两用螺旋桨完成自动调节速度、高度和躲避障碍，还可以通过遥控系统人工设置飞行工况；喷雾控制系统还包括喷头角度自调节系统，喷头角度自调节系统包括风速仪、后置发动机、后置变速箱、安装在机身上部中部的后半部分的处理器、安装在处理器一侧与其相连的离合器、风管、喷杆和静电喷头，风速仪采集机翼下方风速信息，经处理器分析处理后控制离合器接合或断离来控制风管转动，带动喷头改变其喷雾角度，使雾滴更好的沉积到作物上；风管转动的动力由后置发动机产生，经后置变速箱传递给离合器；当飞行器起飞时，前置发动机经前置变速箱为离心风机和垫升螺旋桨提供动力，离心风机工作给气囊带充气，当气囊带内部压力达到临界值，气囊带排气孔打开形成向下的冲击气流；垫升螺旋桨形成的冲击气流沿垫升流道至机身下部的增压气腔；后置发动机经后置变速箱为两用螺旋桨和推进螺旋桨提供动力。

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