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龙图腾网恭喜昆明铁路局集团科学技术研究所申请的专利一种测定两个物体间的距离测量结构及基于结构的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110398763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910709467.6，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种测定两个物体间的距离测量结构及基于结构的测量方法是由胡宇;赵忠富;汪红光;雷应伟;张树康设计研发完成，并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测定两个物体间的距离测量结构及基于结构的测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测定两个物体间的距离测量结构及基于结构的测量方法，结构包括两个测定的物体,两个同型号的激光测距仪、三个GNSS接收天线、一套无线数据收发模块、两台GNSS接收机，在物体1处设置一个激光测距仪、一个GNSS接收天线和一台GNSS接收机，所述的物体2设置一个激光测距仪、一个GNSS天线和一台GNSS接收机，另一个GNSS天线设置在距离物2约2～3米处，所述GNSS接收机分别含有上述的无线数据收发模块，所述GNSS接收机通过三个GNSS天线及内至无线数据收发模块接收导航卫星信号实现连接，采用本发明的测距设备及基于设备的测量方法，具有组成简单、易于携带安装和推广应用、作用距离远、测距结果安全可靠等优点，特别适用于铁路调车连挂作业中实时距离测量。

本发明授权一种测定两个物体间的距离测量结构及基于结构的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种测定轨道挂车作业中两个车厢间的距离测量方法，包括两个测定的物体1、2,两个同型号的激光测距仪、三个GNSS接收天线、一套无线数据收发模块、两台GNSS接收机，其特征在于：在物体1处设置一个激光测距仪11、一个GNSS接收天线21和一台GNSS接收机41，所述的物体2设置一个激光测距仪12、一个GNSS天线22和一台GNSS接收机42，另一个GNSS天线23设置在距离物2约2～3米处，所述GNSS接收机41、42分别含有上述的无线数据收发模块，所述GNSS接收机41、42通过三个GNSS天线及内至无线数据收发模块接收导航卫星信号实现连接,所述的物体1处的激光测距仪11与物体B处的激光测距仪12对向安装，物体1处的激光测距仪11实现测量物体1至物体2的距离d12，物体2处的激光测距仪实现测量物体2至物体1的距离d21，三个GNSS天线构成了两条卫星定向基线矢量，分别是物体1的GNSS天线与物体2的GNSS天线构成一条基线矢量物体2的两个GNSS天线构成一条基线矢量测量方法包括:过物体1构造与平行的直线l1，过物体2构造重合于的直线l2，两个设备分别同时观测导航卫星信号，物体2的GNSS接收机通过两个GNSS天线观测卫星信号，通过激光测距仪测量物体2至物体1的距离d21，通过无线数据发送模块将卫星观测数据、距离d21发送给物体1的GNSS接收机；物体1的GNSS接收机通过放置于物体1的GNSS天线观测卫星信号，通过激光测距仪测量物体1至物体2的距离d12，通过无线数据接收模块接收物体2发送的卫星观测信号、距离d21，物体1的GNSS接收机利用卫星导航RTK技术，计算基线矢量物体1、2的直线距离L，在给定平行线l1、l2之间的斜线2与l2的夹角β后，实时得到物体1至物体2之间三段线段1、2、3的总长度；具体为:以物体2位置处GNSS天线的几何中心点为原点O，建立当地O-ENU坐标系，计算都是在此坐标系中完成，物体2的两个GNSS天线构成基线直线l2与重合，直线l1与直线l2平行，并通过物体1位置处的GNSS天线几何中心；L是物体1到物体2的直线长度；d是直线l1、l2之间的垂线长度；dl是物体1在直线l2上的投影点A与物体2之间的线段长度；ds是直线l1、l2之间的斜线段长度；β为ds与l2的夹角，需要事先给定，取为常数；a物体1处的GNSS接收机利用本机观测数据和无线接收模块接收的物体2处的观测数据，采用卫星导航RTK技术，在O-ENU坐标系中分别计算基线矢量矢量的方向从物体2处的GNSS天线指向物体1处的GNSS天线，矢量的方向从远离物体2的GNSS天线指向物体2的GNSS天线；计算基线的长度b两个激光测距仪直接给出所测量的距离值d12、d21；c由d12、d21，计算物体1到物体2的直线距离L，计算方法为：如果|d12-d21|≤0.1m，则否则，d计算基线矢量的真北方位角顺时针方向为正；e计算基线矢量的真北方位角顺时针方向为正；f由基线矢量的真北方位角，计算在O-ENU坐标系中水平面内的夹角α＝|α12-α23|；g计算物体1的GNSS天线与其在直线l1上的投影点A之间的垂线段长度，d＝L×sinα；h计算点A到测物体2处的GNSS天线的直线段长度dl＝L×cosα；i利用d和β，计算l1与l2之间的斜线长度ds，利用ds、dl和β，计算物体1、2之间，三段线段的总长度dtotal_12，用于铁路调车连挂作业中实时车厢一到车厢二距离测量。

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