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龙图腾网恭喜浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110706286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910951385.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆是由宋冬杰;胡红星;孙小冬设计研发完成，并于2019-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：获取车辆在具有标识格的区域处的实时图像信息，其中，标识格为预先绘制在路面的标识格，标识格具有元坐标；修正实时图像信息，获得第一修正后的图像信息；根据第一修正后的图像信息获得车辆相对于对应位置处的标识格的元坐标的相对位置信息；根据相对位置信息及预先存储的元坐标的实际位置信息获得车辆的实际位置信息。本发明的定位方法，定位简单，且定位精确。定位系统的结构简单，定位精度高。

本发明授权一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于地面标识格的车辆定位方法，其特征在于，包括：获取车辆在具有标识格的区域处的实时图像信息，其中，所述标识格为预先绘制在路面的标识格，所述标识格具有元坐标；修正所述实时图像信息，获得第一修正后的图像信息；根据所述第一修正后的图像信息获得车辆相对于对应位置处的所述标识格的元坐标的相对位置信息；根据所述相对位置信息及预先存储的所述元坐标的实际位置信息获得所述车辆的实际位置信息；修正所述实时图像信息过程包括：基于所述实时图像信息，获得所述车辆纵轴线在所述路面的投影线与所述路面方向的夹角；根据所述夹角修正所述实时图像信息获得第二修正后的图像信息；根据所述第二修正后的图像信息获得车辆摄像头的第一信息，其中，所述第一信息为所述车辆摄像头相对所述第二修正后的图像信息中的标识格的元坐标的相对位置信息及与地面夹角信息；将获得的所述车辆摄像头的所述第一信息与第二信息进行比对，结合所述车辆摄像头的畸变参数获得修正值，其中，所述第二信息为预先标定的所述车辆摄像头相对于基准标识格的元坐标的相对位置信息及与地面夹角信息；根据所述修正值修正所述第二修正后的图像信息获得所述第一修正后的图像信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号1号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。