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龙图腾网恭喜倍福自动化有限公司申请的专利用于数据处理的方法和可编程的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112823337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980066138.2，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权用于数据处理的方法和可编程的控制装置是由罗宾·沃格特设计研发完成，并于2019-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于数据处理的方法和可编程的控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在可编程的控制装置SPS上优化数据处理的方法。SPS包括控制任务，控制任务包括多个可执行的程序，其中，控制任务的至少两个程序分别具有包括工作包的至少一个并行处理节段，工作包包括多个子任务。为相应程序中的并行处理节段指派具有预设优先级的优先权，其中，一旦程序在并行处理节段上执行相应优先级被加入数据结构中。至少一个并行处理器内核检查，在数据结构中是否存在条目并且如果存在条目，至少一个并行处理器内核处理程序的工作包中的优先级在数据结构中的条目的第一位置上的子任务。在程序周期期间连续地评估控制任务的预期的计算量并且动态地调节相应程序的并行处理节段的其中至少一个优先级，由此提高控制任务的计算量。

本发明授权用于数据处理的方法和可编程的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在程序周期执行可编程的控制装置100的控制任务的方法，其中，所述可编程的控制装置100包括具有控制机构120、第一主处理器内核111、第二主处理器内核112和至少一个并行处理器内核的数据处理机构110，其中，所述控制任务包括第一可执行的程序和第二可执行的程序，其中，所述控制任务的所述第一可执行的程序关联于所述第一主处理器内核111且由程序周期中的所述第一主处理器内核111执行，其中，所述控制任务的所述第二可执行的程序关联于所述第二主处理器内核112且由所述程序周期中的所述第二主处理器内核112执行，其中，所述控制任务的所述第一可执行的程序和所述控制任务的所述第二可执行的程序每一个包括至少一个并行处理节段303，其中，并行处理节段303每一个包括多个子任务，其中，所述并行处理节段303的每一个被指派具有预设优先级的优先权，其中，一旦所述程序在所述程序周期中在所述并行处理节段303上被执行，相应的优先级被加入数据结构355中，其中，所述至少一个并行处理器内核在所述程序周期中检查，在所述数据结构355中是否存在条目并且其中如果存在条目，由所述至少一个并行处理器内核处理优先级在所述数据结构355中的所述条目的第一位置的所述并行处理节段的子任务，其中，所述至少一个并行处理器内核中断并行处理节段的子任务的执行，此时具有较高优先级的并行处理节段被所述控制机构120的优先权管理器350指示，其中，在所述程序周期的期间连续地评估所述控制任务的预期的计算量，其中，在所述控制任务的所述计算量的所述评估中，所述程序的所述并行处理节段的子任务的中断的时间中断期间与次数被考虑，所述中断源于所述数据结构中的所述并行处理节段303的所述优先权的所述条目的顺序，并且其中，所述并行处理节段303的所述优先级的至少其中之一被动态地调节于所述并行处理节段的所述子任务的中断次数被降低并且所述控制任务的所述计算量由此提高的情况。

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