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龙图腾网恭喜河北凌云机电有限公司申请的专利一种钢管内壁焊道瘤下线刮除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110788407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911041761.0，技术领域涉及：B23D79/06；该发明授权一种钢管内壁焊道瘤下线刮除装置是由赵霄杨;周文礼;宋敏;车中进;甄芳设计研发完成，并于2019-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管内壁焊道瘤下线刮除装置在说明书摘要公布了：一种钢管内壁焊道瘤下线刮除装置，包括机架、电机、传动机构、钢管固定机构、导向机构和刮疤刀杆，传动机构设有丝杠副，丝杠副、第一刀杆托架、导向机构、钢管固定机构、第二刀杆托架依次设置在机架上部，电机设置在机架一端的下部，电机经传动机构带动拉杆、拉杆带动刮疤刀杆直线运动，刮疤刀杆探入待加工钢管的内孔，刮疤导杆上设有刮疤刀，随刮疤刀杆的运动，刮疤刀切除钢管内壁的焊道瘤。本发明可以高效率对钢管内壁焊道瘤进行下线刮，成功解决了钢管产品内壁线下刮疤的难题，可避免因钢管内壁焊道瘤而产生的废品，降低了生产成本。

本发明授权一种钢管内壁焊道瘤下线刮除装置在权利要求书中公布了：1.一种钢管内壁焊道瘤下线刮除装置，其特征在于：包括机架1、电机2、传动机构、钢管固定机构9、导向机构8和刮疤刀杆13，传动机构设有丝杠副，丝杠副、第一刀杆托架7、导向机构、钢管固定机构、第二刀杆托架17依次设置在机架上部，电机设置在机架一端的下部，电机经传动机构带动拉杆12、拉杆带动刮疤刀杆直线运动，刮疤刀杆探入待加工钢管16的内孔，刮疤刀杆上设有刮疤刀13-3，拉杆前端设置的挂钩（12-1）连接并带动刮疤刀杆（13）直线运动，随刮疤刀杆的运动，刮疤刀切除钢管内壁的焊道瘤；刮疤刀杆设有刀杆本体13-10、上支撑轮13-1和张紧机构，刀杆本体的后端设有连接拉杆的拉杆轴13-4，刀杆本体的前端纵截面为楔形，可自由转动的上支撑轮设置两个，两个上支撑轮分别装配在刀杆本体前后侧，两个上支撑轮由刀杆本体的上部探出，上支撑轮设有环形沟槽；刀杆本体中部设有装配张紧机构的安装槽，张紧机构包括轮对称设置的两根张紧杆13-6和两根张紧弹簧13-8，两张紧杆的远端分别安装张紧轮13-5，两张紧杆的近端由销轴与刀杆本体铰接，各张紧杆的中部连接张紧弹簧的一端，张紧弹簧的另一端连接刀杆本体，两张紧轮由刀杆本体的下部探出；在刀杆本体的前部设有刮疤刀轴13-9，环型的刮疤刀13-3安装在刮疤刀轴上，刮疤刀轴旁侧设有固定螺钉13-2，固定螺钉触压在刮疤刀低侧；所述刮疤刀轴相对刀杆本体轴向倾斜设置，倾角B1为25°-35°，所述刮疤刀的刃口直径与被加工钢管的内径匹配，刮疤刀的刃口面相对钢管内壁的倾角B2为15°-25°；所述张紧机构还设有两个调整顶丝13-7，各调整顶丝与刀杆本体螺丝连接，各调整顶丝端部分别触压各张紧杆；机架上部固定工作台面11，工作台面上部设有调整台面10，钢管固定机构安装在调整台面上，钢管固定机构设置两套，各钢管固定机构包括钢管支座9-2和快压夹具9-1，钢管支座上设有V形槽，钢管支座下部连接支撑框架15，支撑框架上部穿过工作台面（11），支撑框架顶部连接调整台面10；所述导向机构8设有导向座8-2、导向套8-1、导向滑块8-3和导向滑块调节螺杆8-4，导向座安装在工作台面（11）上，导向滑块位于导向座内，导向滑块可相对导向座上下滑动，导向套安装在导向滑块内，导向滑块调节螺杆底部连接导向滑块，导向滑块调节螺杆中部与导向座顶板螺纹配合，导向滑块调节螺杆上部设有调整手柄8-5，导向机构（8）用于对刀杆的运动进行导向，保证钢管左端的完整除疤；加工不同规格的钢管时，旋动调整手柄，可以调整导向套的上下位置，使导向套与钢管的位置相对应；钢管左端紧靠在导向套（8-1）的右端面，达到轴向定位的目的；支撑框架设有固定块15-1和调高螺杆15-2，固定块与工作台面连接，固定块两侧与支撑框架滑动配合，调高螺杆上端连接调高滑块，调高螺杆中部与支撑框架底板螺纹配合，调高螺杆底部设有高低调整手柄15-3。

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