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龙图腾网恭喜感知知识产权有限公司申请的专利动力辅助转向系统布置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113365900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980078956.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权动力辅助转向系统布置是由J·胡尔滕;J·波尔设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力辅助转向系统布置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于车辆的动力辅助转向系统布置100A，包括方向盘120A、第一驾驶员连杆布置10A，第一驾驶员连杆布置10A包括在方向盘120C和前轮127,127之间的联动装置，该联动装置包括转向柱121A、布置在车辆的第一侧上的循环球接头RCB123A、用于使前轮127,127转向的横拉杆布置、布置成将由驾驶员经由方向盘施加的扭矩传递到横拉杆布置的第一杠杆臂124A，该第一杠杆臂124A在RCB123A和横拉杆布置之间提供连接。该系统还包括：扭杆128A，其具有与转向柱121A相关联的扭杆扭矩传感器；辅助致动器30A，其布置在车辆的第二侧上，与布置有RCB的车辆的一侧相对，该辅助致动器30A至少包括电动马达115A和电子控制单元ECU110A，该电子控制单元根据从扭杆扭矩传感器接收的控制信号来控制电动马达；和辅助致动器连杆布置20A，其连接到横拉杆布置，使得由驾驶员施加的转向扭矩以及由辅助致动器30A提供或施加的辅助致动器扭矩被传递到使车辆的前轮转向的横拉杆布置。

本发明授权动力辅助转向系统布置在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的动力辅助转向系统布置100B，包括：-方向盘120B，-第一驾驶员连杆布置，其包括在所述车辆的所述方向盘120B和前车轴负重轮之间的联动装置，所述联动装置包括：-转向柱121A；121B；121C，-循环球接头RCB123A；123B；123C，其布置或安装在所述车辆的第一侧上，所述第一侧为车架侧，-横拉杆布置，其用于使所述前车轴负重轮转向，-第一杠杆臂，其布置成将由驾驶员经由所述方向盘120B施加的扭矩传递到所述横拉杆布置，因此在所述RCB123A；123B；123C和所述横拉杆布置之间直接地或间接地提供连接，-至少一个扭杆128A；128B；128C，其具有与所述转向柱121A；121B；121C相关联或结合到所述转向柱121A；121B；121C中的扭杆扭矩传感器，其特征在于，所述转向系统布置还包括：-辅助致动器，其布置或安装在所述车辆的第二侧上，所述第二侧与布置或安装有所述RCB123A；123B；123C的所述车辆的一侧相对，所述辅助致动器包括至少电动马达115A；115B；115C和电子控制单元ECU110A；110B；110C，所述电子控制单元根据从所述扭杆扭矩传感器接收的控制信号来控制所述电动马达，和-辅助致动器连杆布置20A；20B；20C，所述辅助致动器连杆布置20A；20B；20C连接到所述横拉杆布置，使得由所述驾驶员施加的转向扭矩以及由所述辅助致动器提供或施加的辅助致动器扭矩传递到使所述车辆的所述前车轴负重轮转向的所述横拉杆布置，其中，所述第一驾驶员连杆布置包括直拉杆，所述直拉杆134B布置在所述第一杠杆臂和所述横拉杆布置之间并且基本上在所述车辆的纵向方向上延伸，并且所述横拉杆布置包括在分别枢转地连接到第一横拉杆臂131B1和第二横拉杆臂131B2的每个端部上的横拉杆、和第一转向臂135B1，所述第一杠杆臂连接到所述横拉杆并且布置成将驾驶员扭矩经由所述直拉杆134B和所述第一转向臂135B1传递到所述横拉杆130B，并且辅助致动器连杆布置20B包括在一个端部中直接地或间接地连接到所述辅助致动器30B的辅助臂、枢转地连接到所述辅助臂145B的另一端部的辅助转向杆、连接到所述辅助转向杆150B的另一端部的第二转向臂，所述辅助致动器连杆布置20B因此布置成将辅助扭矩从所述辅助致动器30B传递到所述横拉杆130B。

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