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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112750159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911246611.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质是由李尔;郑波;刘建滨;曹军设计研发完成，并于2019-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质，属于位姿检测技术领域。该方法包括：获取目标物体的旋转对称自由度，以及获取目标物体的位姿信息，然后根据该旋转对称自由度对目标物体的位姿信息进行调整，得到调整后的位姿信息，调整后的位姿信息用于虚拟物体的显示，虚拟物体为目标物体关联的物体。如此，可以根据目标物体的旋转对称自由度，实现对该虚拟物体的位姿信息的自适应调整，使得虚拟融合的显示结果可以为相对于相机的最佳显示角度，从而提高用户的观看体验。

本发明授权获取位姿信息、确定物体对称性的方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种获取位姿信息的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物体的旋转对称自由度；获取所述目标物体的位姿信息，所述位姿信息包括偏航角，所述偏航角为所述目标物体绕旋转轴旋转时的角度；根据所述旋转对称自由度和所述偏航角，判断是否需要对所述目标物体的位姿信息进行调整；当需要对所述目标物体的位姿信息进行调整时，根据所述旋转对称自由度对所述目标物体的位姿信息进行调整，得到调整后的位姿信息，所述调整后的位姿信息为虚拟物体的位姿信息，所述虚拟物体为与所述目标物体关联的物体，所述虚拟物体包括所述目标物体的讲解信息和或标记信息。

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