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龙图腾网恭喜金石机器人常州股份有限公司申请的专利刚性起升轴重型桁架机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110919636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911352219.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权刚性起升轴重型桁架机器人是由张有斌;刘金石;李享设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚性起升轴重型桁架机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种刚性起升轴重型桁架机器人，具有相距设置的一对架空的桁架，所述的桁架之间设有沿桁架横向运动的大车架，大车架上安装有沿大车架纵向运动的小车架，所述的小车架上固连有固定支架，固定支架的内框内滚动设有升降架，升降架内侧滚动设有提料架，提料架下端连接有存放物料的存料框，所述小车架上设有拉动升降架升降而提升存料框的起升卷筒。本发明的升降架采用工字钢制作而形成一个刚性起升轴结构，在起升、搬运大型工件过程中，升降架的垂直升降不会出现晃动现象，因而可以保持工件吊运过程中的稳定，防止了传统钢丝绳吊运时由于工件晃动，造成的对周围物品或人员带来的安全隐患，提高了作业安全性。

本发明授权刚性起升轴重型桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种刚性起升轴重型桁架机器人，具有相距设置的一对架空的桁架（1），所述的桁架（1）之间设有沿桁架（1）横向运动的大车架（2），大车架（2）上安装有沿大车架（2）纵向运动的小车架（3），其特征是：所述的小车架（3）上固连有固定支架（4），固定支架（4）的内框内滚动设有升降架（5），所述升降架（5）外侧具有外滚道（16），升降架（5）内侧具有内滚道（17），升降架（5）内侧滚动设有提料架（6），提料架（6）下端连接有存放物料的存料框（7），所述小车架（3）上设有拉动升降架（5）升降而提升存料框（7）的起升卷筒（8）；所述升降架（5）具有四根采用工字钢制作的升降杆（26），升降杆（26）的外侧形成外滚道（16），升降杆（26）的内侧形成内滚道（17），两根升降杆（26）侧面之间的上端及中部分别固定有支撑横杆；所述的固定支架（4）上安装有固定板（24），固定支架（4）外侧固定有朝向内侧设置的滚轮（15），所述的滚轮（15）与升降架（5）的外滚道（16）滚动配合；位于升降杆（26）上端的两根支撑横杆中间固连有连接柱（27），连接柱（27）上间隔安装有与固定板（24）对应而提升提料架（6）的内侧滑轮组（22）；位于升降杆（26）中部的两根支撑横杆上分别安装有起升升降架（5）的外侧滑轮组（21）；所述的小车架（3）上设有一对相距布置的牵引装置，所述的牵引装置包括驱动起升卷筒（8）的牵引电机（19），起升卷筒（8）上缠绕有主钢丝绳（20），主钢丝绳（20）连接外侧滑轮组（21）的滑轮起升升降架（5），内侧滑轮组（22）的滑轮上绕过有副钢丝绳（23），副钢丝绳（23）上端与固定板（24）连接，副钢丝绳（23）下端与提料架（6）连接。

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