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龙图腾网恭喜贝斯普恩公司申请的专利超宽带定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113728662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080029667.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权超宽带定位系统和方法是由P·博拉尔设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本超宽带定位系统和方法在说明书摘要公布了：一种实时定位系统包括主信标设备MB、一个或多个信标中继器设备BR、多个标签设备T1、T2、......、多个标签响应接收器单元TRR、以及至少一个距离确定单元。主信标设备和信标中继器设备发射由标签设备、信标中继器设备和标签响应接收器单元接收的超宽带信标帧交织对。标签设备发送由标签响应接收器单元接收的超宽带标签响应帧。使用定义特定位置速率帧格式的交换协议执行发送和接收，该特定位置速率帧格式适应主时间延迟和可选的标签特定时间延迟，并且每个待本地化标签仅使用有限数目的帧发射。标签设备的位置由基于在标签响应接收器单元处接收的超宽带标签响应帧的时间测量确定。可以使用以主时间延迟发射的连续信标帧来执行对部件的时钟的校准。使用经校准的时钟，可以导出到达时间信息，到达时间信息可以用于飞行时间和或到达时间差分析。

本发明授权超宽带定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定一个或多个标签设备T1、T2、......的位置的实时定位方法，包括：从主信标设备MB和一个或多个信标中继器设备BR发送超宽带信标帧，其中所述超宽带信标帧作为超宽带信标帧交织对被发射，其中每个交织对或者从所述主信标设备MB被发送，或者从所述一个或多个信标中继器设备BR被发送，并且每个交织对包括第一超宽带信标帧BF1A-BF6A和第二超宽带信标帧BF1B-BF6B，并且对于每个交织对，所述第一超宽带信标帧BF1A-BF6A和所述第二超宽带信标帧BF1B-BF6B以主时间延迟MTD被发射；利用所述一个或多个标签设备T1、T2、......接收所述超宽带信标帧交织对中的至少一个交织对；利用所述一个或多个信标中继器设备BR接收所述超宽带信标帧交织对中的至少一个交织对；利用多个标签响应接收器单元227中的一个标签响应接收器单元接收所述超宽带信标帧交织对中的至少一个交织对；从所述一个或多个标签设备T1、T2、......发送超宽带标签响应帧，以及利用所述多个标签响应接收器单元227中的一个标签响应接收器单元接收所述超宽带标签响应帧中的至少一个超宽带标签响应帧，其中所述发送和所述接收使用交换协议被执行，所述交换协议定义定位速率帧格式121，所述定位速率帧格式121包括：-包括一系列时隙1-12；1'-6”的信标段，其中所述时隙分别与交织对的所述第一超宽带信标帧BF1A-BF6A和所述第二超宽带信标帧BF1B-BF6B中的一个超宽带信标帧相关联，使得与所述交织对中的每个帧相关联的所述时隙的时间间隔由所述主时间延迟给出，并且其中在被分配给所述交织对中的第一交织对的所述第一超宽带信标帧BF1A和所述第二超宽带信标帧BF1B的时隙1、7；1'、7'之间，存在时隙阵列2-6；2'-6'，所述交织对中的所述第一交织对包括在所述信标段125内所述超宽带信标帧的初始超宽带信标帧，所述时隙阵列分别被分配给其余对的所述第一超宽带信标帧BF2A-BF6A；以及-标签响应段127，包括时隙序列14-31；7'-16'，其中所述时隙14-31；7'-16'分别与所述超宽带标签响应帧TF1、……中的一个超宽带标签响应帧相关联；以及基于在所述多个标签响应接收器单元227处接收到的所述超宽带标签响应帧，通过时间测量来确定一个或多个标签设备T1、T2、……的位置。

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