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龙图腾网恭喜广州艾可机器人有限公司申请的专利扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111493755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010387115.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机器人是由胡海波;向喜梅;梁力文;赵汉设计研发完成，并于2020-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种扫地机器人。本发明所述的扫地机器人包括：机体；尘盒模组，其设置在所述机体的底部，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述机体的底部，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其设置在所述机体内，其用于吸取所述尘盒模组内的细小颗粒；升降模组，其设置在所述机体上，其用于驱动所述尘盒模组、所述边刷模组升降；尘推模组，其设置在所述机体的底部，其设置在所述尘盒模组的开口的后方，其用于擦拭地面。本发明所述的扫地机器人具有边刷可升降的优点。

本发明授权扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：机体100；尘盒模组400，其设置在所述机体100的底部，其用于收集并存放垃圾；边刷模组500，其设置在所述机体100的底部，其设置在所述尘盒模组400的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组400内；吸尘模组600，其设置在所述机体100内，其用于吸取所述尘盒模组400内的细小颗粒；升降模组300，其设置在所述机体100上，其用于驱动所述尘盒模组400、所述边刷模组500升降；尘推模组700，其设置在所述机体100的底部，其设置在所述尘盒模组400的开口的后方，其用于擦拭地面；在所述机体100的底部设置有底盘122，所述升降模组300包括升降板310、气缸320，所述升降板310上安装所述尘盒模组400、所述边刷模组500；所述气缸320安装在所述底盘122上，其伸缩杆与所述升降板310连接；所述底盘122的底部设有第二导向杆330；所述升降板310上设有第二导向套340，所述第二导向套340套设在所述第二导向杆330的外侧，所述第二导向套340沿着所述第二导向杆330滑移，所述第二导向套340的滑移方向与所述气缸320的伸缩方向相互平行；所述第二导向杆330远离底盘122的一端可拆卸地连接有限位件，所述第二导向套340位于所述底盘122与所述限位件之间；所述底盘122与所述升降板310之间设有第二弹簧370，所述第二弹簧370套设在所述第二导向杆330的外侧，所述第二弹簧370的两端分别相抵于所述底盘122、所述升降板310；所述第二导向套340上设有与所述第二导向杆330配合的异型孔，所述异型孔的两端开口处的直径大于其中部处的直径；所述异型孔为沙漏型；所述升降板310的顶部设有浮动座350，所述浮动座350上设有两个相互平行的滑槽351；所述气缸320的伸缩杆上设有浮动销360，所述浮动销360穿过两个所述滑槽351，所述浮动销360在所述滑槽351内滑移；所述边刷模组500包括边刷机架510、双出轴电机520、第一光杆530a、第二光杆530b、第一滑块540a、第二滑块540b、第一电机550a、第二电机550b、第一边刷560a、第二边刷560b，所述双出轴电机520设置在所述边刷机架510上，所述双出轴电机520设有第一螺杆521、第二螺杆522；所述第一光杆530a设置在所述边刷机架510上，所述第一光杆530a设置在所述第一螺杆521的一侧且相互平行；所述第二光杆530b设置在所述边刷机架510上，所述第二光杆530b设置在所述第二螺杆522的一侧且相互平行；所述第一滑块540a与所述第一螺杆521螺纹连接，所述第一滑块540a与所述第一光杆530a滑移连接；所述第二滑块540b与所述第二螺杆522螺纹连接，所述第二滑块540b与所述第二光杆530b滑移连接；所述第一电机550a设置在所述第一滑块540a上；所述第二电机550b设置在所述第二滑块540b上；所述第一边刷560a连接在所述第一电机550a的输出轴上；所述第二边刷560b连接在所述第二电机550b的输出轴上。

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