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龙图腾网恭喜山东泽元石油机械有限公司申请的专利一种管杆输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111425154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010438889.7，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种管杆输送机是由吕军涛;王城镇;党宁军;庞应虎;李桂婷;荣威;丁喜;孙剑;李建国设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管杆输送机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管杆输送机，涉及机械设备领域，解决了现有技术中管杆输送机无抽油杆输送功能的问题。本发明的上料夹持机构用于夹持管柱和或抽油杆，并将管柱和或抽油杆输送至滑车夹持机构内夹紧；举升机构安装于变轨机构上，使得举升机构能够在前进的同时实现高度的增加；滑车机构安装于举升机构的滑槽内并在滑槽内沿水平方向移动；滑车夹持机构安装于滑车机构内，使得滑车夹持机构能够通过滑车机构在水平方向的移动带动滑车夹持机构上夹持的管柱和或抽油杆沿水平方向移动。该管杆输送机可以实现抽油杆的输送，解决了现有技术中的管杆输送机无抽油杆的输送功能，依然使用人力作业，拖拽抽油杆到管排架上，费工费力的技问题。

本发明授权一种管杆输送机在权利要求书中公布了：1.一种管杆输送机，其特征在于，包括机架（1）、安装于所述机架（1）上的上料夹持机构（2）、举升机构（3）、滑车机构（4）、滑车夹持机构（5）和变轨机构（6），其中，所述上料夹持机构（2）用于夹持管柱和或抽油杆，并将管柱和或抽油杆输送至所述滑车夹持机构（5）内，并通过所述滑车夹持机构（5）将管柱和或抽油杆夹紧；所述举升机构（3）安装于所述变轨机构（6）上，使得所述举升机构（3）能够在前进的同时实现高度的增加；所述滑车机构（4）安装于所述举升机构（3）的滑槽（31）内，并且所述滑车机构（4）能够在所述举升机构（3）的滑槽（31）内沿水平方向移动；所述滑车夹持机构（5）安装于所述滑车机构（4）内，使得所述滑车夹持机构（5）能够通过所述滑车机构（4）在水平方向的移动带动所述滑车夹持机构（5）上夹持的管柱和或抽油杆沿水平方向移动；所述上料夹持机构（2）包括圆管（21）、上料夹持钩（22）、夹持液缸（23）和上料液缸（24），其中，所述圆管（21）安装于所述机架（1）上，所述上料夹持钩（22）的一端固定于所述圆管（21）上，另一端用于夹持管柱和或抽油杆；所述夹持液缸（23）安装于夹持臂上，并且所述夹持液缸（23）用于推动所述上料夹持钩（22）夹持管柱和或抽油杆；所述上料液缸（24）安装于所述圆管（21）上，以通过所述上料液缸（24）的伸缩推动所述圆管（21）旋转，以将管柱和或抽油杆输送至所述举升机构（3）和所述滑车机构（4）内；所述上料夹持钩（22）用于夹持管柱和或抽油杆的一端具有第一弯钩（221）和第二弯钩（222），并且所述第一弯钩（221）和所述第二弯钩（222）的端部彼此交叉，以通过所述第一弯钩（221）和所述第二弯钩（222）将管柱和或抽油杆的两侧夹紧，或者是将管柱和或抽油杆夹紧于所述第一弯钩（221）和所述第二弯钩（222）彼此交叉后形成的空隙中；所述滑车夹持机构（5）包括夹持拐臂（51）、夹持板（52）、夹持液缸（53）、旋转轴承座（54）、旋转轴承和旋转轴（55），其中，所述旋转轴（55）和所述旋转轴承座（54）安装于所述夹持板（52）的纵向方向上，所述旋转轴承安装于所述旋转轴承座（54）内，且所述旋转轴承安装在所述旋转轴（55）上，所述夹持板（52）与所述旋转轴（55）固定成一体，并且所述旋转轴（55）能够在竖直方向旋转，使得所述滑车夹持机构（5）能够在所述夹持液缸（53）的作用下，驱动所述夹持拐臂（51）横向移动并推动所述夹持板（52）移动将管柱和或抽油杆夹持住，同时保持在竖直方向的旋转；所述变轨机构（6）包括两个变轨槽钢（61），所述变轨槽钢（61）为倾斜的轨道，并且所述举升机构（3）安装于所述变轨槽钢（61）内，使得所述举升机构（3）能够同时在水平方向和竖直方向移动。

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