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龙图腾网恭喜常州工业职业技术学院申请的专利用于带式输送线的物料转运仓库机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111559607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010493705.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于带式输送线的物料转运仓库机器人是由袁飞设计研发完成，并于2020-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于带式输送线的物料转运仓库机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，包括车体、压辊、连杆和中间辊，车体上沿横向转动设置有若干输送辊，若干输送辊之间相互传动连接并能够同向转动，连杆转动设置在车体上，压辊和中间辊均转动设置在连杆上，使用时，通过压辊与外部带式输送机构接触，带动连杆转动，同时压辊带动中间辊同向转动，使中间辊与输送辊接触，实现带式输送机构与输送辊之间同向转动，就实现物件输送至车体上或者输出至带式输送机构上，由外部带式输送机构提供动力，使输送辊实现被动式输送，无需安装电机和复杂的传动机构，也无需安装庞大且很重的电池，降低了车体整体重量，也提高了车体载重量，提高了工作效率。

本发明授权用于带式输送线的物料转运仓库机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于带式输送线的物料转运仓库机器人，其特征在于：包括车体1、压辊2、连杆3和中间辊4，所述车体1上沿横向转动设置有若干输送辊5，若干所述输送辊5之间相互传动连接并能够同向转动，所述连杆3转动设置在车体1上，所述压辊2和中间辊4均转动设置在连杆3上，所述连杆3的转动中心点位于压辊2和中间辊4之间，所述压辊2和中间辊4之间相互转动连接并能够同向转动，当所述压辊2与外部带式输送机构6接触时，所述压辊2和中间辊4位于输送辊5下方，所述压辊2带动连杆3转动并带动中间辊4转动，当所述中间辊4与输送辊5接触时，从而实现中间辊4带动若干输送辊5同向转动；所述车体1位于输送辊5远离带式输送机构6的一端设置有第一限位板7，所述第一限位板7沿竖向高度大于输送辊5的高度；车体1上沿竖向滑动设置有第二限位板8，若干所述输送辊5位于第一限位板7和第二限位板8之间，所述第二限位板8设置在连杆3上，当所述压辊2与带式输送机构6接触时，所述连杆3转动并带动第二限位板8在车体1上逐渐下降，当所述中间辊4与输送辊5接触时，所述第二限位板8高度低于输送辊5的高度，所述第二限位板8与车体1之间设置有用于复位第二限位板8的复位机构，当所述压辊2脱离带式输送机构6时，所述复位机构带动第二限位板8上升同时第二限位板8带动连杆3转动，并实现中间辊4脱离输送辊5，同时所述第二限位板8上升并高于输送辊5；所述复位机构包括弹簧9，所述弹簧9的一端设置在车体1上，所述弹簧9的另一端设置在第二限位板8上；所述第二限位板8上设置有限位销10，所述连杆3上沿其轴向开设有限位槽11，所述限位销10设置在限位槽11内；所述车体1上沿竖直方向开设有滑槽12，所述滑槽12与第二限位板8相匹配，所述第二限位板8滑动设置在滑槽12内。

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