恭喜北京极智嘉科技股份有限公司王迎春获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113838074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010514641.4，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种定位方法及装置是由王迎春;陈超;郭晓丽设计研发完成，并于2020-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种定位方法及装置，包括：基于机器人在行驶过程中采集的包含地面标线的原始图像，确定所述机器人相对地面标线的第一相对位姿信息；基于所述机器人采集的同步定位与建图SLAM数据，确定所述机器人相对地面标线的第二相对位姿信息；基于所述第一相对位姿信息和第二相对位姿信息，对所述机器人进行辅助定位。
本发明授权一种定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括：基于机器人在行驶过程中采集的包含地面标线的原始图像，确定所述机器人相对地面标线的第一相对位姿信息；基于所述机器人采集的同步定位与建图SLAM数据，确定所述机器人相对地面标线的第二相对位姿信息；基于所述第一相对位姿信息和第二相对位姿信息，对所述机器人进行辅助定位；其中，所述基于机器人在行驶过程中采集的包含地面标线的原始图像，确定所述机器人相对地面标线的第一相对位姿信息，包括：将所述原始图像转换为鸟瞰图；获取所述机器人在所述鸟瞰图中的预设位置信息，以及位于所述鸟瞰图中的地面标线信息；根据所述机器人在所述鸟瞰图中的预设位置信息，以及位于所述鸟瞰图中的地面标线信息，确定所述机器人相对地面标线的第一相对位姿信息；其中，所述第一相对位姿信息包括所述机器人相对地面标线的相对角度信息和真实横向距离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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