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龙图腾网恭喜北京中科原动力科技有限公司申请的专利一种无人驾驶拖拉机电控多路阀及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111594501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010559421.3，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种无人驾驶拖拉机电控多路阀及其控制方法是由刘继凯;韩威;郑思仪;刘凯;袁野;杨顺;陈杰设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶拖拉机电控多路阀及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明为一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，包括车辆手动多路阀和拓展电磁多路阀，车辆手动多路阀和拓展多路阀之间相互连接；拓展多路阀包括第一拓展接口、第二拓展接口、两位三通阀和至少一个拓展三位四通阀，第二拓展接口连接两位三通阀的可在阀体内与其余两阀口分别连通的阀口，两位三通阀连接拓展三位四通阀阀体内相互不连通的两阀口，第一拓展接口与拓展三位四通阀连接且油路并联两位三通阀和拓展三位四通阀之间的其中一条油路，拓展三位四通阀其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具。本发明通过上述结构，实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。

本发明授权一种无人驾驶拖拉机电控多路阀及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶拖拉机电控多路阀，其特征在于：包括车辆手动多路阀1和拓展多路阀2，所述车辆手动多路阀1和所述拓展多路阀2之间相互连接；所述拓展多路阀2包括第一拓展接口21、第二拓展接口22、两位三通阀23和至少一个的拓展三位四通阀24，所述第一拓展接口21连接所述两位三通阀23，所述两位三通阀23连接所述拓展三位四通阀24，所述第二拓展接口22与所述拓展三位四通阀24连接且油路并联所述两位三通阀23和所述拓展三位四通阀24之间的其中一条油路，所述拓展三位四通阀24其余两阀口在阀体内相互不连接，用于连接农具；所述车辆手动多路阀1包括第一三位六通阀11、至少一个的第二三位六通阀12、第一单向阀13和与所述第二三位六通阀12数量相同的第二单向阀14，所述第一三位六通阀11通过所述第一单向阀13连接压力油口，所述第二三位六通阀12通过所述第二单向阀14连接压力油口，所述第一三位六通阀11连接所述压力油口，所述第一三位六通阀11和所述第二三位六通阀分别连接回油口，所述第一三位六通阀11连接所述第二三位六通阀12，所述第一三位六通阀11和所述第二三位六通阀12连接阀口对应的阀口连接所述回油口，所述第一三位六通阀11连接所述第一拓展接口21和所述第二拓展接口22；所述第一三位六通阀11包括第一手动阀口111、第二手动阀口112、第三手动阀口113、第四手动阀口114、第五手动阀口115和第六手动阀口116，所述第一手动阀口111连接所述第一单向阀13，所述第二手动阀口112连接所述压力油口，所述第三手动阀口113连接所述回油口，所述第四手动阀口114连接所述第一拓展接口21，所述第五手动阀口115连接所述回油口，所述第六手动阀口116连接所述第二拓展接口22；所述第一三位六通阀11位于第一工作位置时，所述第二手动阀口112连接所述第五手动阀口115；所述第一三位六通阀11位于第二工作位置时，所述第一手动阀口111连接所述第六手动阀口116，所述第三手动阀口113连接所述第四手动阀口114；所述第一三位六通阀11位于第三工作位置时，所述第一手动阀口111连接所述第四手动阀口114，所述第六手动阀口116连接所述第三手动阀口113；所述拓展三位四通阀24包括第一阀口241、第二阀口242、第三阀口243和第四阀口244，所述两位三通阀23包括第五阀口231、第六阀口232和第七阀口233，所述第五阀口231连接所述第一拓展接口21，所述第六阀口232连接所述第一阀口241，所述第七阀口233连接所述第二阀口242，所述第三阀口243和所述第四阀口244用于连接农具；所述拓展三位四通阀24处于第一工作位置时，所述第一阀口241、所述第二阀口242、所述第三阀口243和所述第四阀口244均不连通；所述拓展三位四通阀24处于第二工作位置时，所述第一阀口241连接所述第四阀口244，所述第二阀口242连接所述第三阀口243；所述拓展三位四通阀24处于第三工作位置时，所述第一阀口241连接所述第三阀口243，所述第二阀口242连接所述第四阀口244；所述两位三通阀23处于第一工作位置时，所述第五阀口231连接所述第六阀口232；所述两位三通阀23处于第二工作位置时，所述第五阀口231连接所述第七阀口233；所述第二三位六通阀12包括第七手动阀口121、第八手动阀口122、第九手动阀口123、第十手动阀口124、第十一手动阀口125和第十二手动阀口126，所述第七手动阀口121连接所述第二单向阀14，所述第八手动阀口122连接所述压力油口，所述第九手动阀口123连接所述回油口，所述第十一手动阀口125连接所述回油口，所述第十二手动阀口126和所述第十手动阀口124用于连接手动农具；所述无人驾驶拖拉机电控多路阀的控制方法，包括以下步骤：S1、拖拉机开始作业；S2、操作员判断是否采用无人驾驶模式，若是，驾驶员通过操纵杆将所述第一三位六通阀11切换至第二工作位置或第三工作位置，并通过拖拉机的控制器启动控制所述拓展三位四通阀24，使拖拉机进入无人驾驶模式；若否，驾驶员通过操纵杆保持所述第一三位六通阀11处于第一工作位置，拖拉机的控制器不对所述拓展三位四通阀24供电，进入手动操作模式；S3、根据步骤S2中的手动驾驶模式或者自动驾驶模式，连接农具，并进行作业；S4、拖拉机作业完成，停机；所述步骤S3在无人驾驶模式下，具体包括以下步骤：S31、将农具与所述拓展三位四通阀24的所述第三阀口243和所述第四阀口244连接；S32、通过拖拉机操纵杆将所述第一三位六通阀11从第一工作位置切换到第二工作位置或第三工作位置；S33、控制器判断农具是否需要动作，若需要动作，则所述控制器同时向所述两位三通阀23和所述拓展三位四通阀24供电，控制所述两位三通阀23连通所述拓展三位四通阀24，所述拓展三位四通阀24从第一工作位置切换至第二工作位置或第三工作位置，运行步骤S34；若不需要动作，则控制器保持不向所述两位三通阀23和所述拓展三位四通阀24供电，重复运行步骤S33；S34、判断动作是否结束，若结束则停止向所述两位三通阀23和所述拓展三位四通阀24供电，若未结束则持续供电；S35、判断作业是否结束，若否则重复步骤S33，若是则运行步骤S4；所述步骤S3在手动驾驶模式下，具体包括以下步骤：S36、判断所使用的农具需要的多路阀数量是否为所述第一三位六通阀11和所述第二三位六通阀12的数量和，若是，则断开所述第一拓展接口21与所述车辆手动多路阀1的连接、所述第二拓展接口22与所述车辆手动多路阀1的连接；若否，则保持所述第一拓展接口21和所述第二拓展接口22的连接；S37、安装农具至所述第十二手动阀口126和所述第十手动阀口124，若安装的所述农具需要的多路阀数量为所述第一三位六通阀11和所述第二三位六通阀12的数量和，则将所述农具同时安装至所述第四手动阀口114和所述第六手动阀口116；S38、驾驶员判断农具是否需要动作，若需要动作，则通过拖拉机操纵杆将所述第一三位六通阀11从第一工作位置切换到第二工作位置或第三工作位置，并运行步骤S39；若不需要，则保持第一三位六通阀11处于第一工作位置，并重复步骤S38；S39、判断动作是否结束，若是则将所述第一三位六通阀11切换至第一工作位置；若否则保持所述第一三位六通阀11处于第二工作位置或第三工作位置；S30、判断作业是否结束，若否则重复步骤S38，若是则运行步骤S4。

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