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龙图腾网恭喜南京泉峰汽车精密技术股份有限公司申请的专利自动化去毛刺设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111618375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010572244.2，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权自动化去毛刺设备是由沈明明;宋金龙;邓凌曲设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化去毛刺设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化去毛刺设备，包括工作台和四轴机器人，所述工作台上并列设置两组自动化去毛刺设备，所述四轴机器人设置在每组自动化去毛刺设备之间的工作台边缘上，用于搬运零件，所述每组自动化去毛刺设备包括零件移动模块、去毛刺模块、测轴高模块和下料模块，所述零件移动模块设置在工作台上，所述去毛刺模块、所述测轴高模块和所述下料模块一次设置在零件移动模块边缘的工作台上。本申请代替原有人工去毛刺，实现零件去毛刺和测轴高的自动化，节省人工成本，提高效率。

本发明授权自动化去毛刺设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化去毛刺设备，包括工作台和四轴机器人，所述工作台上并列设置两组自动化去毛刺设备，所述四轴机器人设置在每组自动化去毛刺设备之间的工作台边缘上，用于搬运零件，其特征在于：每组所述自动化去毛刺设备包括零件移动模块、去毛刺模块、测轴高模块和下料模块，所述零件移动模块设置在工作台上，所述去毛刺模块、所述测轴高模块和所述下料模块依次设置在零件移动模块边缘的工作台上；所述零件移动模块包括分割器、分割转盘和零件定位盘，所述分割器设置在所述工作台上，所述分割转盘设置在所述分割器上方，所述零件定位盘沿所述分割转盘边缘周向设置多个，分割器带动分割转盘转动；所述去毛刺模块包括第一气缸、第一移动板、电机、顶针固定板、顶针、第一支架、第二气缸、第二移动板、去毛刺杆和去毛刺刀片，所述第一气缸固定至所述工作台下方，所述第一移动板固定至所述第一气缸下方且连接至第一气缸输出端，所述电机固定所述第一移动板上，电机的输出端伸至工作台上方，所述顶针固定板连接至所述电机的输出端，所述顶针包括多个分别设置在所述顶针固定板上，所述零件定位盘上开设与所述顶针对应的贯穿孔，顶针在第一气缸带动下穿过所述贯穿孔顶起零件定位盘；所述第一支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述第二气缸包括两个，对称固定至所述第一支架的上部，所述第二移动板分别固定连接至所述第二气缸的输出端，所述去毛刺杆与第二气缸并列设置，去毛刺杆的末端固定至所述第二移动板，所述去毛刺刀片连接至所述去毛刺杆的前端；所述测轴高模块包括第二支架、第三气缸、第三移动板和测头，所述第二支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述第三气缸上下固定至所述第二支架的顶端，所述第三移动板固定至第三气缸的输出端，所述测头设置在所述第三移动板上，测头下方对准所述零件定位盘；所述下料模块包括第三支架、直线导轨、横移气缸、第四气缸、夹爪气缸和夹爪，所述第三支架固定至分割转盘一侧的工作台上，所述直线导轨水平设置在所述第三支架的顶端，所述横移气缸设置在所述直线导轨上，所述第四气缸设置在所述横移气缸上，所述夹爪气缸设置在所述第四气缸输出端，所述夹爪设置在所述夹爪气缸的输出端，第四气缸带动夹爪气缸上下移动。

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