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龙图腾网恭喜万兴科技(湖南)有限公司申请的专利一种平面目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010744409.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种平面目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质是由侯海娜设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于目标跟踪技术领域，提供了一种平面目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取当前视频各个帧的变换矩阵，计算所述当前帧的变换矩阵和所述上一帧的变换矩阵的均值，得到待测变换矩阵；根据待测变换矩阵确定待测特征点集和待测外接矩形，并获取第一帧的初始特征点集和初始外接矩形；根据上一帧的光流点集进行光流计算，得到当前帧的光流点集，并对当前帧的光流点集进行匹配处理，从匹配后的当前帧的光流点集中选取符合预设条件的校准光流点集，从校准光流点集和初始特征点集中选取相同ID的四个点对，根据所述四个点对确定校准矩阵，根据校准矩阵确定当前帧的平面目标，该过程提高了整体目标跟踪算法的准确性。

本发明授权一种平面目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种平面目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前视频各个帧的变换矩阵，从所述变换矩阵中选取当前帧的变换矩阵和上一帧的变换矩阵，计算所述当前帧的变换矩阵和所述上一帧的变换矩阵的均值，得到待测变换矩阵；根据所述待测变换矩阵确定待测特征点集和待测外接矩形，并获取第一帧的初始特征点集和初始外接矩形；当所述待测特征点集和所述初始特征点集中相同ID的特征点之间的距离大于预设的距离阈值或所述初始外接矩形的面积和所述待测外接矩形的面积之间的差值大于预设的面积差值时，获取预设的上一帧的光流点集，并根据所述上一帧的光流点集进行光流计算，得到当前帧的光流点集，对所述当前帧的光流点集进行匹配处理，得到匹配后的当前帧的光流点集；从所述匹配后的当前帧的光流点集中选取符合预设条件的校准光流点集，从所述校准光流点集和所述初始特征点集中选取相同ID的四个点对，根据所述四个点对确定校准矩阵，根据所述校准矩阵确定当前帧的平面目标。

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