恭喜浙江锐鹰传感技术股份有限公司王力获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江锐鹰传感技术股份有限公司申请的专利省线式编码器及其处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112097807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010979550.8,技术领域涉及:G01D5/347;该发明授权省线式编码器及其处理方法是由王力设计研发完成,并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本省线式编码器及其处理方法在说明书摘要公布了:本发明公开了省线式编码器及其处理方法,一种省线式编码器处理方法,包括以步骤S1:将输入省线式编码器的输入电压分别通入稳压电路和光电池,使输入到稳压电路的输入电压稳定在基准电压,并且将基准电压依次通过第一延时电路和第二延时电路后输入第一驱动芯片;步骤S2:第二驱动芯片输出光电池产生的第一信号或者第二信号,并且通过第一元件或者第二元件实现对第一信号和第二信号之间的切换。本发明公开的省线式编码器及其处理方法,其通过稳压电路和延时电路,将输入电压稳定在基准电压,以防止外部电压改变导致延时时间改变,同时此基准电压也用于保障省线式编码器上电门限电压Va的稳定可靠。
本发明授权省线式编码器及其处理方法在权利要求书中公布了:1.一种省线式编码器处理方法,通过省线式编码器实现稳压和信号切换,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:将输入省线式编码器的输入电压分别通入稳压电路和光电池,使输入到稳压电路的输入电压稳定在基准电压,并且将基准电压依次通过第一延时电路和第二延时电路后输入第一驱动芯片;步骤S2:第二驱动芯片输出光电池产生的第一信号或者第二信号,并且通过电阻网络或者单片机实现对第一信号和第二信号之间的切换;将光电池产生的包括A、B和Z三路信号的第一信号通过电阻网络输入第二驱动芯片,将光电池产生的包括U、V和W三路信号的第二信号输入到第一驱动芯片,并且将第二信号通过第一驱动芯片后产生的包括U+、V+和W+三路信号的第三信号输入到第二驱动芯片;在省线式编码器上电起达到门限电压的第一时间和达到门限电压后的第二时间内,第二驱动芯片保持输出高阻状态,在结束第二时间后第二驱动芯片被第一驱动芯片置位,输出包括U、V和W三路信号的第二信号;保持第三时间后,第一驱动芯片保持输出高阻状态,并且第二驱动芯片输出包括A、B和Z三路信号的第一信号,实现包括A、B和Z三路信号的第一信号和包括U、V和W三路信号的第二信号的切换;或者将光电池产生的包括U、V和W三路信号的第一信号通过电阻网络输入第二驱动芯片,将光电池产生的包括A、B和Z三路信号的第二信号输入到第一驱动芯片,并且将第二信号通过第一驱动芯片后产生的包括A+、B+和Z+三路信号的第三信号输入到第二驱动芯片;在省线式编码器上电起达到门限电压的第一时间和达到门限电压后的第二时间内,第二驱动芯片保持输出高阻状态,在结束第二时间后第二驱动芯片被第一驱动芯片置位,输出包括U、V和W三路信号的第一信号;保持第三时间后,第一驱动芯片保持输出高阻状态,并且第二驱动芯片输出包括A、B和Z三路信号的第二信号,实现包括A、B和Z三路信号的第二信号和包括U、V和W三路信号的第一信号的切换;或者将光电池产生的包括A、B和Z三路信号的第一信号通过电阻网络输入第二驱动芯片,将光电池产生的包括U、V和W三路信号的第二信号输入到单片机,并且将第二信号通过单片机后产生的包括U+、V+和W+三路信号的第四信号输入到第二驱动芯片,第二驱动芯片的使能端由单片机控制并且第二驱动芯片进入高阻抗状态到时间点t2,无信号输出;在时间点t3-t4之间,单片机控制第二驱动芯片进入正常输出状态,输出包括U、V和W三路信号的第二信号;在时间点t4之后,单片机停止输出包括U+、V+和W+三路信号的第四信号,并且保持高阻抗状态,输出包括A、B和Z三路信号的第一信号,实现包括A、B和Z三路信号的第一信号和包括U、V和W三路信号的第二信号的切换,时间点t2为开始输出信号的时刻,时间点t3为稳定输出信号的时刻,时间点t4为开始输出A、B、Z信号的时刻。
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