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龙图腾网恭喜江苏唯侓机器人科技有限公司申请的专利一种自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112061713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011134690.1，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种自动上下料设备是由付冲设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上下料设备，料笼设置在物料车上，托盘设置在料笼内，第一提升机设置在第一链条输送线的下部，第四链条输送线设置在第二链条输送线的上方，第一链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的一侧，第三链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的另一侧，第二提升机设置在第三链条输送线的下部，料笼定位架设置在第三链条输送线的两侧，料笼定位气缸与料笼定位架连接设置，推杆设置在第四链条输送线上，驱动部件与推杆连接，拉料钩设置在拉料机构的端部，回推机构设置在拉料机构之间。本发明结构简单，上料方便，使用安全，维护方便，调整操作方便，具有效率和安全兼顾性原则，适用性強。

本发明授权一种自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括物料车、料笼、托盘、第一链条输送线、第一提升机、第二链条输送线，第三链条输送线、第四链条输送线、第一料笼定位架、第二料笼定位架、料笼定位气缸、第二提升机、推杆、驱动部件、拉料钩、拉料机构和回推机构，所述料笼设置在所述物料车上，所述托盘设置在所述料笼内，所述托盘为多个，多个所述托盘从上到下依次设置，所述第一提升机设置在所述第一链条输送线的下部，所述第四链条输送线设置在所述第二链条输送线的上方，所述第一链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的一侧，所述第三链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的另一侧，所述第二提升机设置在所述第三链条输送线的下部，所述第一料笼定位架和所述第二料笼定位架设置在所述第三链条输送线的两侧，所述料笼定位气缸与所述第一料笼定位架或所述第二料笼定位架连接设置，所述推杆设置在所述第四链条输送线上，所述驱动部件与所述推杆连接，所述拉料钩设置在所述拉料机构的端部，所述回推机构设置在所述拉料机构之间,所述拉料钩与所述拉料机构通过弹簧连接，所述拉料钩在所述拉料机构上活动设置,所述回推机构包括回推丝杆和回推马达，所述回推马达与所述回推丝杆连接设置。

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