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龙图腾网恭喜上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112164063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011190058.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种数据处理方法及装置是由赵明;王兆圣;刘余钱设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据处理方法及装置，包括：获取定位装置采集的定位数据、雷达装置采集的点云数据；其中，所述定位装置和所述雷达装置部署在同一车辆上；基于所述定位数据和所述点云数据，确定所述雷达装置在所述定位装置采集所述定位数据时的位置数据；基于所述点云数据，确定表征地面的地面参数信息，以及，基于所述位置数据，确定所述雷达装置的初始位姿数据；基于所述地面参数信息、以及所述初始位姿数据，对表征所述定位装置与所述雷达装置之间的相对位置关系的外参数据进行调整。

本发明授权一种数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取定位装置采集的定位数据、雷达装置采集的点云数据；其中，所述定位装置和所述雷达装置部署在同一车辆上；基于所述定位数据和所述点云数据，确定所述雷达装置在所述定位装置采集所述定位数据时的位置数据；基于所述位置数据中的高度数据，以及位置数据和点云数据之间的对应关系，将所述点云数据划分至多个采集区间；针对每个采集区间，基于该采集区间内的点云数据，确定该采集区间对应的地面参数信息，以及，基于在采集该采集区间内的点云数据时雷达装置的位置数据，确定该采集区间对应的所述雷达装置的初始位姿数据；基于每个采集区间对应的所述地面参数信息和所述初始位姿数据，确定每个采集区间对应的优化后的位姿数据；基于每个采集区间对应的所述初始位姿数据、以及优化后的位姿数据，对表征所述定位装置与所述雷达装置之间的相对位置关系的外参数据进行调整。

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