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龙图腾网恭喜贵州电网有限责任公司申请的专利一种基于有源标签及射频读取器的设备定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112363111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011239170.7，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权一种基于有源标签及射频读取器的设备定位方法及系统是由张盛安;孙玉洁;周洋;付中林;王劲午;杨帆帆;方浩;陈卿;陈常霖;洪寰;田勇;龙航设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有源标签及射频读取器的设备定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于有源标签及射频读取器的设备定位方法及系统，包括将有源RFID标签置于被管理物体表面；在室内放置射频读写设备，接收所述有源RFID标签发出的信息；根据不同射频读写设备接收的数据，利用RSSI算法以及三角定位法计算出所述被管理物体的位置信息。本发明充分利用了RFID有源标签的优势，具有识别距离远，稳定性高，速度快等优势；结合定位算法能够实时计算出贴着有源标签的设备的位置，对带有标签的高价值设备进行快速定位，服务于资源管理部门；该定位服务，不仅可以对设备定位，也可以基于此方法提升为批量定位检索行为，进行类似于资源硬件设备盘点的工作，使得管理部门通过配套的软件系统能够及时做出决策，节省人力资源。

本发明授权一种基于有源标签及射频读取器的设备定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于有源标签及射频读取器的设备定位方法，其特征在于：包括，将有源RFID标签置于被管理物体表面；在室内放置射频读写设备，接收有源RFID标签发出的信息；在室内放置射频读写设备包括使用硬件，将射频读写设备固定在安装位置，调整射频读写设备到房间中心的水平面高度以及方位角，为了保证信号强度和定位准确性将设备挂在受控房间的角落位置，使得读写设备中的天线向地面倾斜与水平线的夹角为60-75度，天线偏向地面方向的夹角为30-40度；有源RFID标签包括在标签的内部存在存储空间，存储一个唯一的编码，用于标识物体，存储物体的属性和信息，标签内的信息被读写设备读取，或被写入和修改；射频读写设备接收有源RFID标签的发射信号，并进行滤波、解调和解码，从而获取标签中的信息；读取有源RFID标签的流程包括，首先进行RFID模块复位，对被测设备进行电子标签的监测，在检测到电子标签时选择其中的一张保存其电子标签的序号，登录电子标签数据库中对上述选择的标签进行读写，对标签进行数据输入以及获取标签中已有数据；根据不同射频读写设备接收的数据，利用RSSI算法以及三角定位法计算出被管理物体的位置信息；利用三角定位法计算被管理物体的位置信息包括，三角定位法利用三个点的坐标位置信息来计算出当前的位置信息，其中设定三个点位置的坐标为x0,y0，x1,y1，x2,y2，所要计算位置的坐标为x,y，并且设定三点位置到计算位置的距离为d0，d1，d2，以d0，d1，d2为半径作三个圆，依据毕达哥拉斯定理，得出未知点的位置计算公式，那定位的问题就转化成了求圆交点坐标的问题，其公式表示为： 计算被管理物体的位置信息还包括，房间区域由4个信号接收设备组成，并且信号接收设备的位置坐标是已知的，然后在区域内的读卡器获取到信号接收设备的坐标信息和接收的信号强度，根据接收的信号强度值以及信号衰减曲线推导出距离各个信号接收设备的距离值，将距离转化成求交点坐标的问题；RSSI算法包括，对于读写器接收有源标签信号采用RSSI算法，以接收的信号强度为测算基准，进而根据该数据进行距离的计算；有源RFID标签100即内设电源的电子标签，用于存储设备信息，发出电磁波；射频读写设备200连接于所述有源RFID标签100，用于接收所述有源RFID标签100发出的电磁波，并对信号强度、标签内置信息进行读取；网络模块300连接于所述射频读写设备200和后台服务模块400，将所述射频读写设备200接收到的信息传输至所述后台服务模块400；后台服务模块400根据接收到的信息进行被测物体的定位计算。

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