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龙图腾网恭喜上海艾默优科技有限公司申请的专利一种智能轨道检测小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011339239.3，技术领域涉及：B61D15/10；该发明授权一种智能轨道检测小车是由杨峰;徐军;赵礼艮设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能轨道检测小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能轨道检测小车，涉及轨道检测技术领域，包括基座，所述基座两侧对称设有转向机构，所述转向机构上连接有支撑臂，所述支撑臂一端连接有移动轮，且所述支撑臂的下方且位于移动轮一侧设有限位轮。本发明通过手动拉动限位杆配合手动拨动支撑臂，其支撑臂配合转辊进行转动，便于联动转向盘带动限位槽进行旋转，配合限位杆在弹簧作用下进行固定，实现支撑臂的收缩和展开，其通过移动轮和限位轮放置于轨道上平稳运行，实现一体式装配，不仅收缩和展开简便，而且稳定性好，便于搬运和携带。

本发明授权一种智能轨道检测小车在权利要求书中公布了：1.一种智能轨道检测小车，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）两侧对称设有转向机构（2），所述转向机构（2）上连接有支撑臂（3），所述支撑臂（3）一端连接有移动轮（4），且所述支撑臂（3）的下方且位于移动轮（4）一侧设有限位轮（5），其中；所述转向机构（2）包括位于所述基座（1）内的转向座（6），所述转向座（6）内活动穿插有转辊（7），所述转辊（7）一端连接有转向盘（8），所述转向盘（8）上开设有若干限位槽（9），且所述转辊（7）另一端贯穿所述转向座（6）与所述支撑臂（3）一端连接，所述转向座（6）内开设有通槽（10），所述通槽（10）内设有限位杆（11），所述限位杆（11）一端与所述限位槽（9）向适配，且所述限位杆（11）位于所述限位槽（9）内套有弹簧（12），所述弹簧（12）两侧分别与所述限位杆（11）和所述通槽（10）相抵；所述基座（1）同一侧所述转向机构（2）至少为两组，且所述基座（1）一侧且位于所述转向机构（2）之间设有提手（13）；所述基座（1）一侧还设有滚轮（14），所述滚轮（14）设有放置架（15）；所述移动轮（4）内穿插有活动轴，所述活动轴与所述支撑臂（3）连接；所述限位轮（5）至少为两组，且所述限位轮（5）与所述移动轮（4）呈90°排布；所述限位杆（11）一端贯穿所述限位槽（9）设有抓手；所述支撑臂（3）一端且位于所述移动轮（4）一侧设有挡泥板（16）。

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