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龙图腾网恭喜深圳市软赢科技有限公司申请的专利通过同步时钟的方式控制不同通讯协议的设备的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112564841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011423228.3，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权通过同步时钟的方式控制不同通讯协议的设备的方法是由李寅;梁富好;潘子圆;常宏;吴方泳设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过同步时钟的方式控制不同通讯协议的设备的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及运动控制领域，尤其涉及一种通过同步时钟的方式控制不同通讯协议的设备的方法，包括以下步骤：PC操作系统的应用程序通过控制通道与实时操作系统进行交互；同一通讯引擎的主站下，主站和具有分布时钟功能的从站之间通过同步时钟发生器进行时钟同步；不同通讯引擎的主站之间通过同步时钟管理模块进行时钟同步，使所有的通讯引擎的主站及其对应的从站具有相同的系统时间；实时操作系统通过已经实现时钟同步的通讯引擎与控制设备进行通讯交互；通过将主站与从站之间的时钟同步，再将不同通讯协议的主站之间的时钟同步，实现所有的通讯引擎的主站及其对应的从站具有相同的系统时间，从而实现对控制设备在同一系统时间下的精准实时同步控制。

本发明授权通过同步时钟的方式控制不同通讯协议的设备的方法在权利要求书中公布了：1.一种通过同步时钟的方式控制不同通讯协议的设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：PC操作系统的应用程序通过控制通道与实时操作系统进行交互；实时操作系统内同一通讯引擎下的主站和控制设备内的从站之间通过同步时钟发生器进行时钟同步；不同通讯引擎的主站之间通过实时操作系统的同步时钟管理模块进行时钟同步，使所有不同通讯引擎的主站及其对应的不同控制设备下的从站具有相同的系统时间；实时操作系统通过已经实现时钟同步的通讯引擎与控制设备进行通讯交互；在不同通讯引擎的主站之间通过实时操作系统的同步时钟管理模块进行时钟同步，使所有不同通讯引擎的主站及其对应的不同控制设备下的从站具有相同的系统时间的步骤之前还包括一个步骤，不同通讯协议的主站接收并解析相应的数据报文，测量并计算出参考时钟和时钟偏移；计算出来的参考时钟和时钟偏移储存于同步时钟管理模块中；在不同通讯引擎的主站之间通过实时操作系统的同步时钟管理模块进行时钟同步，使所有不同通讯引擎的主站及其对应的不同控制设备下的从站具有相同的系统时间的步骤中，同步时钟管理模块选择其中一个通讯引擎的参考时钟作为基准参考时钟，根据基准参考时钟和其余各个通讯引擎的参考时钟的差值，计算出各个通讯引擎的时钟调整偏移量，将时钟调整偏移量补偿进各通讯引擎的时钟偏移里，使不同通讯协议的通讯引擎同步于一个系统时间。

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