买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种智能沙漠植树机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112400650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011422610.2，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种智能沙漠植树机器人是由王强;任子菁;葛俊杰;李普霖设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能沙漠植树机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能沙漠植树机器人，包括行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通，本发明提供的智能沙漠植树机器人可实现在沙漠中的植树，植树效果好，效率高，成本低。

本发明授权一种智能沙漠植树机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能沙漠植树机器人，其特征在于，包括：行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通；所述拨杆位于所述连接槽内，且其靠近所述垂直部的一端与所述连接槽的内壁转动连接；所述装载箱包括箱体及分枝件，所述箱体连接于所述水平部上，为内部中空的腔体，其一面侧壁上开设有贯穿所述箱体的分枝槽；所述分枝件位于所述分枝槽内，且与所述箱体的内壁转动连接，所述分枝件为半圆柱形的壳体，其具有一侧开口，当所述分枝件的开口朝向所述箱体内部时，可将插条从开口处放入所述分枝件内，在所述分枝件相对所述箱体转动至开口远离所述箱体时，将所述插条从所述箱体内带出；所述挡罩为内部中空的腔体，位于所述连接槽内并覆盖所述拨杆，其上开设有进料槽，且所述进料槽与所述分枝槽重合；所述种植机构包括种植驱动件、冲压杆及水管，所述种植驱动件、所述冲压杆及所述水管皆位于所述冲压槽内，所述种植驱动件连接于所述冲压槽的内壁上；所述水管的一端连接于所述冲压槽的内壁上并与外部水源连通，其远离所述冲压槽的一端穿过所述插条孔外露于所述基座；所述冲压杆的一端也穿过所述插条孔外露于所述基座，且其与所述垂直部滑动连接，并与所述种植驱动件连接，以在所述种植驱动件的驱动下沿所述插条孔的轴线方向往复运动；所述箱体包括插条放置区域及插条整理区域，所述插条放置区域的内壁呈斜面，且与所述插条整理区域连通；所述插条整理区域内设置有整理组件，所述分枝槽开设于所述整理区域的侧壁上，以利用所述整理组件将待栽植的插条进行整理，使其从所述分枝槽处落出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。