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龙图腾网恭喜广东自来物智能科技有限公司申请的专利一种索道穿梭机器人物流箱总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112849977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011645198.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种索道穿梭机器人物流箱总成是由马亚胜;张旭耀;黎树中设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种索道穿梭机器人物流箱总成在说明书摘要公布了：本发明公开了一种索道穿梭机器人物流箱总成，其包括控制箱和物流箱；所述控制箱设有挂箱机构，所述挂箱机构包括挂钩，所述物流箱设有挂扣部件，所述挂钩与所述挂扣部件可拆卸连接；所述控制箱还包括控制器和电动件，所述控制器与所述电动件连接，所述电动件与所述挂钩连接，所述控制器驱动所述电动件带动所述挂钩向外或向内摆动；所述挂箱机构还包括到位监测器，所述到位监测器与所述控制器连接，用于监测所述挂钩向外或向内摆动情况并将向外或向内摆动到位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述到位信号控制所述电动件停止运动。通过本技术方案可以自动实现挂钩与物流箱的挂扣部件之间的扣合和分离，操作简便快捷，省时省力，安全可靠。

本发明授权一种索道穿梭机器人物流箱总成在权利要求书中公布了：1.一种索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，其包括控制箱和物流箱；所述控制箱设有挂箱机构，所述挂箱机构包括挂钩，所述物流箱设有挂扣部件，所述挂钩与所述挂扣部件可拆卸连接；所述控制箱还包括控制器和电动件，所述控制器与所述电动件连接，所述电动件与所述挂钩连接，所述控制器驱动所述电动件带动所述挂钩摆动；所述挂箱机构还包括到位监测器，所述到位监测器与所述控制器连接，用于监测所述挂钩摆动情况并将相应的摆动到位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述摆动到位信号控制所述电动件的运动；所述挂箱机构还包括弹簧和支撑板，所述弹簧的两端分别与所述支撑板和挂钩连接，所述到位监测器位于所述支撑板上；所述电动件通过连接机构驱动所述挂钩摆动；所述连接机构包括第一连接轴和连杆板；所述电动件的驱动部件与所述第一连接轴固定连接，并可驱动所述第一连接轴转动；所述第一连接轴与所述连杆板活动连接并可带动所述连杆板做摆线运动；所述挂钩与所述连杆板连接；所述挂箱机构还包括第二连接轴；所述第二连接轴固定于所述支撑板上；所述挂钩活动地安装于所述第二连接轴上并与所述连杆板固定连接；所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩；所述连杆板包括第一连杆板和第二连杆板；所述第一连杆板和所述第二连杆板活动连接；所述第一连杆板和第二连杆板分别带动所述第一挂钩和第二挂钩摆动；所述挂扣部件设有限位空间，所述挂钩与所述挂扣部件接触后挂扣于所述限位空间内。

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