恭喜发那科株式会社羽根幹人获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利研磨量估计装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180009942.4，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权研磨量估计装置是由羽根幹人设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本研磨量估计装置在说明书摘要公布了：提供一种能够使研磨作业中的示教轨道、力控制的参数设定容易化的研磨量估计装置。一种研磨量估计装置50，估计通过力控制使搭载于机器人操纵器的研磨工具与对象工件接触来进行的研磨作业中的研磨量，所述研磨量估计装置50具备：存储部，其存储动作程序；以及研磨量估计部56，其基于根据所述动作程序而获得的所述研磨工具的动作轨道、所述研磨工具的动作速度以及所述研磨工具对所述对象工件的按压力中的至少一者，来估计所述研磨量。
本发明授权研磨量估计装置在权利要求书中公布了：1.一种研磨量估计装置，估计通过力控制使搭载于机器人操纵器的研磨工具与对象工件接触来进行的研磨作业中的研磨量，所述研磨量估计装置具备：存储部，其存储动作程序；以及研磨量估计部，其基于根据所述动作程序而获得的所述研磨工具的动作轨道、所述研磨工具的动作速度以及所述研磨工具对所述对象工件的按压力中的至少一者，来估计所述研磨量，其中，所述存储部还存储作为与所述力控制有关的参数的力控制参数，所述研磨量估计装置还具备力控制模拟执行部，该力控制模拟执行部基于所述动作程序和所述力控制参数来执行所述力控制的模拟，所述力控制模拟执行部具备虚拟力生成部，该虚拟力生成部基于根据所述力控制的模拟结果而获得的所述研磨工具的位置信息，来虚拟地生成在所述研磨工具与所述对象工件接触的状态下从所述研磨工具作用于所述对象工件的按压力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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