买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东职业技术学院申请的专利陶瓷喷涂工艺的质检方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112883825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110117294.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权陶瓷喷涂工艺的质检方法、系统及计算机可读存储介质是由李科设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本陶瓷喷涂工艺的质检方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及陶瓷质检技术领域，具体涉及一种陶瓷喷涂工艺的质检方法、系统及计算机可读存储介质，首先控制初始拍摄点位上的工业相机采集包含至少一块陶瓷的检测图像；接着将所述检测图像和预先存储的标准图像进行对比，确定所述检测图像与所述标准图像的灰度偏差，确定所述灰度偏差是否超过预设阈值；若所述灰度偏差超过预设阈值，则调整工业相机的拍摄点位，直至所述工业相机采集到的检测图像与所述标准图像的灰度偏差在预设阈值范围内；当所述灰度偏差在预设阈值范围内时，提取所述检测图像中的陶瓷区域，基于所述陶瓷区域的图像确定所述陶瓷的表面喷涂工艺是否合格；本发明能够准确表达陶瓷的喷涂工艺，准确获得陶瓷图像的质检结论。

本发明授权陶瓷喷涂工艺的质检方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种陶瓷喷涂工艺的质检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S100、控制初始拍摄点位上的工业相机采集包含至少一块陶瓷的检测图像；步骤S200、将所述检测图像和预先存储的标准图像进行对比，确定所述检测图像与所述标准图像的灰度偏差，确定所述灰度偏差是否超过预设阈值；步骤S300、若所述灰度偏差超过预设阈值，则调整工业相机的拍摄点位，直至所述工业相机采集到的检测图像与所述标准图像的灰度偏差在预设阈值范围内；步骤S400、当所述灰度偏差在预设阈值范围内时，提取所述检测图像中的陶瓷区域，基于所述陶瓷区域的图像确定所述陶瓷的表面喷涂工艺是否合格；所述步骤S200包括：计算所述检测图像的平均灰度值和标准图像的平均灰度值的差值，得到所述检测图像与所述标准图像的灰度差值；计算所述检测图像的灰度梯度值和标准图像的灰度梯度值的差值，得到所述检测图像与所述标准图像的灰度梯度差值；若所述灰度差值超过预设阈值和或所述灰度梯度差值超过预设阈值，则确定所述灰度偏差超过预设阈值；若所述灰度差值超过预设阈值和所述灰度梯度差值均在预设阈值内，则确定所述灰度偏差在预设阈值内；所述灰度梯度值通过以下任一种方式确定：Roberts梯度、Sobel梯度、Prewitt梯度、Laplacian梯度；所述步骤S300包括：若所述灰度偏差超过预设阈值，则控制工业相机沿规划拍摄路径上的拍摄点位依次采集检测图像，并实时确定所述检测图像的灰度偏差是否超过预设阈值；当所述工业相机采集到的检测图像与所述标准图像的灰度偏差在预设阈值范围内时，将工业相机所在的拍摄点位作为最终的拍摄点位；当所述工业相机在全部拍摄点位上采集到的检测图像与所述标准图像的灰度偏差均超过预设阈值范围时，控制工业相机运行至灰度偏差最小的拍摄点位，对灰度偏差最小的检测图像进行光照补充，得到最终的检测图像；所述对灰度偏差最小的检测图像进行光照补充，包括：调整所述工业相机的曝光值，以使检测图像与所述标准图像的灰度偏差在预设阈值范围内；或者，统计标准图像中每个灰度值的像素数，将灰度值排列在前10%和后10%的像素作为参考像素，根据公式aveGray=GrayGrayNum确定参考像素的灰度均值，其中，aveGray为参考像素的灰度均值，Gray为参考像素的灰度总值，GrayNum为参考像素的总数；根据公式coe=255aveGray计算光照补偿系数，其中，coe为光照补偿系数；分别对检测图像中的每个像素的像素值进行灰度偏差补偿，再对补偿灰度偏差后的像素值分别乘以光照补偿系数，作为光照补偿后的像素值，得到最终的检测图像；所述规划拍摄路径通过以下方式确定：在陶瓷生产线的检测处设置工业相机的运行轨道，所述运行轨道位于陶瓷生产线的上方，所述运行轨道为矩形，所述运行轨道的4个拐点和每边条的中点均设有拍摄点位，以所述工业相机当前所在的拍摄点位作为初始拍摄点位，沿顺时针方向依次经过所述运行轨道上的全部拍摄点位，作为规划拍摄路径；所述运行轨道上设有控制云台，所述工业相机固定设置在控制云台的底部，所述控制云台用于带动所述工业相机沿规划拍摄路径依次停留于各个拍摄点位；所述工业相机为变倍变焦摄像机，所述步骤S400包括：在所述控制云台停留于拍摄点位期间，控制所述工业相机进行视觉导航，采用边缘检测算法从采集的检测图像中提取该拍摄点位下至少一块陶瓷的高清图像；基于所述高清图像和标准图像的相似度确定所述陶瓷的表面喷涂工艺是否合格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东职业技术学院，其通讯地址为：528041 广东省佛山市禅城区澜石二路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。