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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115129037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324771.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置及方法是由彭铁根;陆东升;何永辉;张洁;杨水山;梁爽;石桂芬;宗德祥设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置及方法，包括检测支架、轨道、底座以及PLC控制器，所述厚板3D视觉检测系统包括成像单元；所述检测支架设于厚板的上方或下方；所述轨道水平设于所述检测支架上，并与所述厚板表面呈平行设置；所述底座设于所述轨道上，且数量为偶数个，每个所述底座上均设有伺服电机和所述成像单元，所述伺服电机驱动所述底座沿所述轨道移动；所述伺服电机由所述PLC控制器控制。本发明使3D视觉检测系统能对单张厚板或剖分后两张厚板的自动寻边功能，从而实现厚板边部3D缺陷的自动检测和识别。

本发明授权一种基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置的自动寻边方法，其特征在于：所述基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置包括检测支架、轨道、底座以及PLC控制器，所述厚板3D视觉检测系统包括成像单元；所述检测支架设于厚板的上方或下方；所述轨道水平设于所述检测支架上，并与所述厚板表面呈平行设置；所述底座设于所述轨道上，且数量为偶数个，每个所述底座上均设有伺服电机和所述成像单元，所述伺服电机驱动所述底座沿所述轨道移动；所述伺服电机由所述PLC控制器控制，所述底座的数量为四个，所述底座上设有防撞机构，所述防撞机构包括设于第一个所述底座、第二个所述底座和第三个所述底座上的检测杆，以及设于第二个所述底座、第三个所述底座和第四个所述底座上的光电感应开关，所述的基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置设置在所述厚板的上方或下方位置，所述自动寻边方法执行以下自动寻边过程：1所述厚板到达检测位置前，厚板3D视觉检测系统提前获得所述厚板的生产信息；2所述厚板3D视觉检测系统根据所述厚板的生产信息计算各所述成像单元的调整位置；3所述厚板3D视觉检测系统将所述成像单元的调整位置发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述伺服电机将所述成像单元进行归位调整；4所述成像单元完成位置调整后，再进行自动寻边位置调整，等待所述厚板通过，所述步骤1中，所述厚板的生产信息包括所述厚板宽度、所述厚板是否为剖分板，所述步骤2中，所述厚板3D视觉检测系统计算各所述成像单元的调整位置具体如下：当所述厚板不是剖分板时，P1＝0，P2＝P1+FOV＝FOV，P3＝W-1.5*FOV，P4＝W-0.5*FOV；当所述厚板是剖分板时，P1＝0，P2＝W-FOV2，P3＝W+FOV2，P4＝W-0.5*FOV；上式中，P1表示第一个所述底座上的所述成像单元的位置，P2表示第二个所述底座上的所述成像单元的位置，P3表示第三个所述底座上的所述成像单元的位置，P4表示第四个所述底座上的所述成像单元的位置，FOV表示所述成像单元的视野，W表示所述厚板的宽度。

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