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龙图腾网恭喜上海衡拓船舶设备有限公司申请的专利双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110330982.0，技术领域涉及：B63B39/06；该发明授权双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍是由蒋衡捷;杨春云;杨万富;康义星设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与手动复零功能，能够保证装置在电气系统受损或失电状态下能够回复零位，综合提升电驱减摇鳍的系统稳定性与可靠性。

本发明授权双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍在权利要求书中公布了：1.一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，包括鳍轴组、支承座、行星轮减速器、鳍角发送器、伺服电机，其特征在于：所述伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，所述行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，所述编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过伺服电机自带的编码器与鳍角发送器上的角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制；所述鳍角发送器尾部设置有鳍轴应急复零的手动转鳍轴；所述鳍角发送器包括从动轴、主动轴、行星轮减速器定制接口、角度传感器、涡轮蜗杆减速器，所述行星轮减速器通过行星轮减速器定制接口与主动轴连接，所述主动轴通过传动机构连接从动轴，所述从动轴与涡轮蜗杆减速器输入端相连接，所述涡轮蜗杆减速器的一个输出端连接角度传感器；所述涡轮蜗杆减速器的另一个输出端连接鳍角表，用于实时显示转鳍角度；所述涡轮蜗杆减速器输出端与行星轮减速器输出端的传动比为1：1；所述传动机构由从动轮，同步带构成，所述主动轴通过同步带和从动轮连接从动轴；所述行星轮减速器定制接口与行星轮减速器的扭矩输出端为同步传动，且所述行星轮减速器定制接口与行星轮减速器的扭矩输出端之间具有一个传动比。

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