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龙图腾网恭喜上海星定方信息科技有限公司申请的专利一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110341798.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统是由顾海东设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统，用户操作PC或手机上的通用WEB浏览器如chrome或firefox通过网络连接机器人的相关页面便可直接在浏览器中装载使用系统的客户端模块，无需安装额外的仿真软件；上述客户端模块包括三维运动监控客户端模块和三维环境编缉客户端模块，上述机器人内部运行有三维运动监控服务端模块和三维环境编辑服务端模块；上述三维运动监控服务端模块用于把机器人当前运动状态数据传递给三维运动监控客户端模块、以及控制机器人实际运动；上述三维环境编辑服务端模块用于和三维环境编缉客户端模块用于创建三维仿真环境配置文件。有益效果是实时观察挂轨机器人在环境中的运动状态，操控远程异地、简单直观、一键到达。

本发明授权一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统在权利要求书中公布了：1.一种三维实时监控挂轨机器人运动的系统，其特征在于：所述三维实时监控挂轨机器人运动的系统包括执行在通用WEB浏览器中的客户端模块和机器人，所述WEB浏览器端只是运行在各种设备上的通用WEB浏览器，用来从机器人端加载执行客户端模块；所述客户端模块包括三维运动监控客户端模块和三维环境编缉客户端模块，所述机器人内部运行有三维运动监控服务端模块和三维环境编辑服务端模块；所述三维运动监控服务端模块负责对接三维运动监控客户端模块，用于把机器人当前运动状态数据传递给三维运动监控客户端模块、以及把三维运动监控客户端模块发出的运动请求发送给机器人内部的运动控制单元来控制机器人实际运动；所述三维运动监控客户端模块用于从三维运动监控服务端模块获取运动数据、实时显示机器人在三维仿真环境中的状态和位置，以及把指定位置传回三维运动监控服务端模块、进而控制机器人运动到指定位置；所述三维环境编辑服务端模块负责对接三维环境编缉客户端模块，用于把三维环境编缉客户端模块创建修改的仿真环境信息转换成三维仿真环境配置文件；所述三维环境编缉客户端模块用于创建修改仿真环境信息，并把数据传回三维环境编辑服务端模块保存为三维仿真环境配置文件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海星定方信息科技有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区陈行路2388号8号楼603B室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。