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龙图腾网恭喜余姚奥胜电机制造有限公司申请的专利马达端盖自动铆合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112935107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110401088.8，技术领域涉及：B21D39/02；该发明授权马达端盖自动铆合设备是由陈晨设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达端盖自动铆合设备在说明书摘要公布了：本发明所公开的一种马达端盖自动铆合设备，冲压铆合装置包括冲压机构和安装于冲压机构上的冲压模具，冲压模具包括上模组件和下模组件，上模组件包括：上固定座，所述上固定座安装在上模座上，所述上固定座上设有多个间隔分布的冲压刀，所述冲压刀上设有与马达壳壁相适配的冲压部；所述下模组件包括：下固定座，所述下固定座安装在下模座上，所述下固定座上设有用于定位放置马达的马达容置槽；马达上下料搬运装置包括横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和多个工件抓取装置；推拉机构，推拉机构安装于下固定座的旁侧，且推拉机构的推拉部与下固定座连接。达到杜绝安全事故以及铆合模具的损坏的情况发生，降低人工成本和生产成本，提升加工效率。

本发明授权马达端盖自动铆合设备在权利要求书中公布了：1.一种马达端盖自动铆合设备，其特征在于，包括：冲压铆合装置（100），其包括冲压机构（101）和安装于冲压机构（101）上的冲压模具（102），冲压模具（102）包括上模组件（38）和下模组件（39），上模组件（38）包括：上固定座（381），所述上固定座（381）安装在上模座（35）上，所述上固定座（381）上设有多个间隔分布的冲压刀（382），所述冲压刀（382）上设有与马达（200）壳壁相适配的冲压部（382a）；所述下模组件（39）包括：下固定座（391），所述下固定座（391）安装在下模座（36）上，所述下固定座（391）上设有用于定位放置马达的马达容置槽（391a）；马达上下料搬运装置（700），其包括横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和多个工件抓取装置（2），横向位移驱动机构和纵向位移驱动机构进行驱动多个工件抓取装置作纵向和横向平移，以将铆合完成的马达从马达容置槽（391a）中取走，待铆合马达放入至马达容置槽（391a）内；推拉机构（40），推拉机构（40）安装于下固定座（391）的旁侧，且推拉机构（40）的推拉部与下固定座（391）连接，以驱动下固定座（391）位移至工件抓取装置的下方或位移至上固定座（381）的下方；所述上模组件（38）还包括卸料弹簧（383）和与卸料弹簧（383）下端相抵靠的上压柱（384），所述冲压刀（382）设置于上压柱（384）的旁侧，所述上固定座（381）内设有容置腔（381a），所述卸料弹簧（383）安装在容置腔（381a）内，所述上压柱（384）滑动设于容置腔（381a）且部分置于上固定座（381）外，卸料弹簧（383）的上端与容置腔（381a）的上内壁抵触，或者卸料弹簧（383）的上端穿出容置腔（381a）后插入上模座（35）的容置孔，并与容置孔的上内壁连接或抵触；还包括位于冲压机构旁侧上料工位处的马达轴向旋转定位装置（300），马达轴向旋转定位装置（300）包括定位座（26）、旋转机构（20）及定位检测机构（21），所述旋转机构（20）的输出轴上安装有转动件（22），所述转动件（22）与马达（200）轴向连接，所述定位检测机构（21）包括水平移动机构（23）、定位块（24）及第一位置传感器（25），所述定位块（24）可伸缩的与水平移动机构（23）连接，所述定位块（24）靠近转动件（22）设置，所述定位块（24）相适配插入马达（200）侧壁上的缺口（201），所述第一位置传感器（25）靠近定位块（24）的检测部设置；所述转动件（22）转动安装在定位座（26）上；所述定位座（26）上还安装有定位环（27），所述转动件（22）安装在定位环（27）内或定位环（27）上，所述马达（200）容置于定位环（27）内或转动件（22）内；所述水平移动机构（23）包括驱动气缸（231）和支撑板（232），所述驱动气缸（231）安装在定位座（26）上，所述驱动气缸（231）的输出轴上设置支撑板（232），所述定位块（24）可滑动地与支撑板（232）之间安装有弹性伸缩件（233）；所述定位检测机构（21）安装在定位座（26）上或通过高度调节机构（29）安装在定位座（26）上；所述弹性伸缩件（233）包括第一弹簧（234）及导向柱（235），所述第一弹簧（234）套设在导向柱（235）上，所述支撑板（232）上安装有第一导向板（236），所述第一导向板（236）上设有导向孔（236a），所述第一弹簧（234）设置在第一导向板（236）与定位块（24）之间，所述定位块（24）滑动安装在支撑板（232）上，所述定位块（24）上安装活动插入导向孔（236a）内的导向柱（235），所述第一位置传感器（25）安装在第一导向板（236）上；定位检测机构（21）还包括滑座（28），所述支撑板（232）滑动安装在滑座（28）上，所述滑座（28）安装在定位座（26）上；所述弹性伸缩件（233）包括第一弹簧（234），所述支撑板（232）为竖板，所述定位块（24）上沿竖向贯通设有安装孔（24a），所述安装孔（24a）的侧壁上设有凸块（24b），所述竖板活动插入安装孔（24a）内，所述第一弹簧（234）设置在竖板与凸块（24b）之间；定位检测机构（21）还包括滑座（28），所述定位块（24）滑动安装在滑座（28）上，所述支撑板（232）上设有导向轴（237），所述导向轴（237）滑动设置在滑座（28）上，所述第一位置传感器（25）及驱动气缸（231）安装在滑座（28）上，所述滑座（28）安装在定位座（26）上；还包括位于冲压机构（101）旁侧上料工位处的待铆合马达上料输送机构（901），且马达轴向旋转定位装置（300）设置于待铆合马达上料输送机构（901）和冲压铆合装置（100）的下模组件（39）之间；还包括位于冲压机构（101）旁侧下料工位处的充磁装置（500），充磁装置（500）位于工件抓取装置（2）的下方，并设置在下料机构（600）和冲压铆合装置（100）之间；充磁装置（500）包括第二装置主体（67）、铁架（54）、固定在铁架（54）内的第一线圈绕组（55）和第二线圈绕组（56），所述第一线圈绕组（55）和第二线圈绕组（56）对称安装在第二装置主体（67）两侧，第二装置主体（67）设置有马达放置位（671）；所述第二装置主体（67）外开设有凹槽（58），所述凹槽（58）结构与马达放置位（671）的底面之间设有穿孔（59），所述凹槽（58）上固定有第一微动开关（60），所述第一微动开关（60）的弹片通过穿孔（59）向马达放置位（671）的底面至上伸出；所述第一线圈绕组（55）和或第二线圈绕组（56）外具有外壳结构，所述外壳结构上固定有限位块（61），所述限位块（61）上开设有与产品形状配合的弧形槽（62）；还包括位于冲压机构（101）旁侧下料工位处的马达孔位检测装置（400），马达孔位检测装置（400）位于工件抓取装置（2）的下方；马达孔位检测装置（400）包括第一装置主体（51），所述第一装置主体（51）上设有检测放置位（52），位于所述检测放置位（52）上可伸缩设置有与孔（64）位置配合的检测柱（53），检测柱下方设置有第二微动开关；所述第二微动开关的弹片位于检测柱（53）的下方，所述检测柱（53）受压后检测柱（53）的底部向下运动使得第二微动开关（65）的弹片下压，检测柱（53）不受外力作用时检测柱（53）的底部不接触第二微动开关（65）的弹片；所述第一装置主体（51）上开设有用于检测柱（53）穿过的腔体，位于所述腔体内的检测柱（53）外套设有复位结构（63）；位于所述腔体内的检测柱（53）上固定有限位环，所述限位环和腔体的底部之间套设有复位结构（63），所述复位结构（63）包括弹簧；所述第一装置主体（51）内壁设有凸起结构（66），所述检测柱（53）设置于凸起结构（66）内，凸起结构（66）顶部形成检测放置位（52），凸起结构（66）的顶面即为检测放置位（52）的底面，且凸起结构的底面与检测柱（53）的凸块相互限位。

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