恭喜视辰信息科技(上海)有限公司顾升宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜视辰信息科技(上海)有限公司申请的专利一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113345006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110470688.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质是由顾升宇;曾灿灿;张小军设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，包括采集输入图像序列；执行闭环检测，得到两闭环帧A和B；计算所述两闭环帧A和B之间的位置偏差百分比，并基于所述百分比判断是否执行闭环优化。通过计算两闭环帧之间的位置偏差百分比，从而判断是否进行闭环优化，能够自动剔除潜在错误闭环，且对应用场景和设备要求很低，节省了人力物力。
本发明授权一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种闭环检测方法，其特征在于，包括：S1：采集输入图像序列；S2：执行闭环检测，得到两闭环帧A和B；S3：计算所述两闭环帧A和B之间的位置偏差百分比，并基于所述百分比判断是否执行闭环优化，所述位置偏差百分比为两闭环帧A和B之间的位置偏差tab与从帧A到帧B之间每一帧图像的累计路径总长度Tab的比值，所述累计路径总长度Tab为每相邻两帧之间的位置偏差总和；计算所述两闭环帧A和B之间的位置偏差百分比，包括：S31：计算两闭环帧A和B之间的位置偏差tab；S32：计算从帧A到帧B之间每一帧图像的累计路径总长度Tab，所述累计路径总长度Tab为每相邻两帧之间的位置偏差总和；S33：所述位置偏差百分比设置为tab与Tab之间的百分比tabTab。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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