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龙图腾网恭喜广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利多频相移测量方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115325960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110506430.0，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权多频相移测量方法、装置、存储介质及设备是由贾玮设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多频相移测量方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种多频相移测量方法、装置、存储介质及设备，属于光学检测技术领域。所述方法包括：控制投影仪采用多个不同频率的正弦相移条纹对目标物体进行投影；根据多个不同频率的正弦相移条纹在参考平面上的投影强度比值，分别确定相机拍摄多个不同频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间；获取相机采用多个不同频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间分别拍摄的多个不同频率的正弦相移条纹的图片序列；根据多个不同频率的正弦相移条纹的图片序列，分别计算多个不同频率的正弦相移条纹的相位图；根据多个不同频率的正弦相移条纹的相位图，确定目标物体的三维信息。本申请实施例可以仅采用最佳曝光时间进行曝光，节约了计算资源。

本发明授权多频相移测量方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种多频相移测量方法，其特征在于，包括：控制投影仪采用多个不同频率的正弦相移条纹对目标物体进行投影；根据所述多个不同频率的正弦相移条纹在参考平面上的投影强度比值，分别确定相机拍摄所述多个不同频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间；获取所述相机采用所述多个不同频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间分别拍摄的所述多个不同频率的正弦相移条纹的图片序列；根据所述多个不同频率的正弦相移条纹的图片序列，分别计算所述多个不同频率的正弦相移条纹的相位图；根据所述多个不同频率的正弦相移条纹的相位图，确定所述目标物体的三维信息；所述根据所述多个不同频率的正弦相移条纹在参考平面上的投影强度比值，分别确定相机拍摄所述多个不同频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间，包括：根据所述相机对第一频率的正弦相移条纹的拍摄画面中的曝光区域，确定所述相机拍摄所述第一频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间，其中，所述第一频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间为所述第一频率的正弦相移条纹的拍摄画面中最多的曝光区域对应的曝光时间；根据所述第一频率的正弦相移条纹的最佳曝光时间以及所述多个不同频率的正弦相移条纹在参考平面上的投影强度比值，确定除所述第一频率以外的正弦相移条纹的最佳曝光时间。

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