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龙图腾网恭喜北京能工荟智机器人有限责任公司申请的专利轨道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113147795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110547875.3，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权轨道机器人是由潘伟民;菅磊;李志远;徐立;李晓莹;董曙君;孔紫微设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道机器人。该轨道机器人包括主体、导向轮机构、驱动轮机构、驱动安装件和调压机构，导向轮机构安装在主体上，驱动轮机构安装在驱动安装件上，驱动安装件的第一端与主体铰接。调压机构包括伸缩活动件，伸缩活动件的第一端铰接安装在主体上，伸缩活动件的第二端与驱动安装件的第二端铰接。应用本发明的技术方案，通过驱动轮机构的伸缩活动件伸长或者缩短调节驱动安装件对于驱动轮机构产生的预紧力，从而让驱动轮机构与轨道有效压紧，让驱动轮机构与轨道配合实现有效且高精度的运动。再在后续维护或者检修时，也可以调节伸缩活动件缩短，让驱动轮机构与轨道之间放松。

本发明授权轨道机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：主体（10）；导向轮机构（20），安装在所述主体（10）上，用于将所述主体（10）可滑动地挂载在轨道上；驱动轮机构（30），用于与所述轨道抵接驱动所述主体（10）在所述轨道上运动；驱动安装件（40），所述驱动安装件（40）的第一端与所述主体（10）铰接，所述驱动轮机构（30）安装在所述驱动安装件（40）上，所述驱动安装件（40）的第一端通过第三转轴轴承（41）与所述主体（10）铰接；调压机构（50），包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述主体（10）上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件（40）的第二端铰接，所述伸缩活动件通过伸长或者缩短调节所述驱动安装件（40）带动所述驱动轮机构（30）与所述轨道压紧或放松，所述调压机构（50）还包括基座（51），所述基座（51）固定安装在所述主体（10）上，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述基座（51）上，所述伸缩活动件包括伸缩杆（52）和压缩弹簧（53），所述伸缩杆（52）的第一端与所述基座（51）铰接，所述伸缩杆（52）的第二端与所述驱动安装件（40）的第二端铰接，所述压缩弹簧（53）安装在所述伸缩杆（52）上驱动所述伸缩杆（52）伸出，所述伸缩杆（52）的第一端通过第一转轴轴承（56）与所述基座（51）铰接，所述伸缩杆（52）的第二端通过第二转轴轴承（55）与所述驱动安装件（40）的第二端铰接，所述伸缩杆（52）的第二端与所述第二转轴轴承（55）之间还设置有关节轴承（57）。

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