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龙图腾网恭喜成都广润恒创智能科技有限公司申请的专利一种电子器件清洁检测包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113247384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110599707.9，技术领域涉及：B65B55/00；该发明授权一种电子器件清洁检测包装机是由杨国强设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子器件清洁检测包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子器件清洁检测包装机，用于电子器件的清洁、检测以及包装，其特征在于，包括机架，从右至左依次排布在机架顶部的流道拔爪模组、清洁模组、电测模组、CCD模组、打标模组、出料模组和包装出料模组。本发明解决了电子器件清洁、检测、包装等的问题，在包装机领域具有很高的实用价值和推广价值。

本发明授权一种电子器件清洁检测包装机在权利要求书中公布了：1.一种电子器件清洁检测包装机，用于电子器件的清洁、检测以及包装，其特征在于，包括机架8，从右至左依次排布在机架8顶部的流道拔爪模组1、清洁模组2、电测模组3、CCD模组4、打标模组5、出料模组6和包装出料模组7；所述流道拔爪模组1包括固定在机架8顶部中轴线、呈凹字形的数个流道支架12，固定在流道支架12凹槽内的流道装置13，固定在流道支架12侧面、设置在流道装置13下方、且与流道装置13连接的气动滑块模组14，设置在流道装置13两端各一的往复驱动装置11；所述清洁模组2包括固定在机架8上、且套设在流道拔爪模组1上的清洁模组安装机架21，设置在清洁模组安装机架21顶部后方两侧各一的清洁模组滑条25，滑动套设在清洁模组滑条25上的移动侧滑座26，固定在清洁模组安装机架21顶部前端、呈壳体状、且正面开设矩形通孔的固定侧机盖22，固定在移动侧滑座26上、顶部斜面开设矩形通孔、且与固定侧机盖22拼接呈盒状的移动侧机盖23，分别安装在固定侧机盖22和移动侧机盖23上的吹枪模组24，固定在固定侧机盖22内部下方、对应于流道装置13左侧设置的左夹具28，固定在移动侧机盖23内部下方、对应于流道装置13右侧与左夹具28设置的右夹具29，设置在左夹具28与右夹具29下方、固定在清洁模组安装机架21上的出气管27；所述电测模组3包括从右至左依次设置在流道拔爪模组1左侧、且设置在清洁模组2后方的POST检测模组32和PCB端电测模组34，设置在流道拔爪模组1右侧、且对应于POST检测模组32设置的压料模组31，设置在流道拔爪模组1右侧、且对应于PCB端电测模组34设置的MATE端电测模组33；所述CCD模组4包括从右至左依次设置在流道拔爪模组1左侧、且设置在电测模组3后方的MATE端CCD位置检测模组41和MATE端CCD高度检测模组43，从右至左依次设置在流道拔爪模组1右侧、且与MATE端CCD位置检测模组41和MATE端CCD高度检测模组43错位设置的PCB端CCD位置检测模组42和PCB端CCD高度检测模组44，对应与MATE端CCD位置检测模组41、PCB端CCD位置检测模组42、MATE端CCD高度检测模组43和PCB端CCD高度检测模组44任一设置的压料模组31；所述打标模组5包括从右至左依次设置在流道拔爪模组1左侧、且设置在CCD模组4后方的镭射打标装置51和出料夹爪模组52，对应于出料夹爪模组52设置、且设置在流道拔爪模组1右侧的废料回收传送带53，设置在废料回收传送带53尾部的废料回收桶54；所述出料模组6包括从右至左依次设置在流道拔爪模组1左侧、且设置在打标模组5后方的错位出料模组63、横向出料夹爪模组61和翻转模组62；所述包装出料模组7包括固定在机架8尾部、对应于横向出料夹爪模组61设置的进料皮带模组71，从右至左依次设置在进料皮带模组71后方的错位模组72、包装模组73和出料皮带模组74；所述气动滑块模组14包括固定在流道支架12上的气动滑座143，滑动套设在气动滑座143上的气动滑块142，固定在气动滑块142顶部、且顶部开设滑槽的流道滑槽141；所述流道装置13包括设置在流道支架12凹槽两侧各一的流道131，设置在流道131之间的流道拨条132，固定在流道拨条132顶部、且呈线性等距排布的数个流道拨爪133，固定在流道拨条132底部、套设在流道滑槽141内的流道滑块134，固定在流道拨条132两端部内侧面各一、且正面开设有矩形槽口的流道传动槽块115；所述往复驱动装置11包括固定在机架8顶部、设置在流道装置13两端部一侧各一的丝杆模组安装架113，固定在丝杆模组安装架113顶部的丝杆模组112，转子与丝杆模组112丝杆连接、且固定在丝杆模组112左端的驱动电机111，外侧竖板与丝杆模组112丝杆螺母连接、内侧竖板滑动套设在流道传动槽块115槽口中的流道传动连接块114；所述吹枪模组24包括固定在固定侧机盖22与移动侧机盖23任一矩形通孔外侧长边两侧各一的进气管滑槽243，滑动套设在进气管滑槽243之间、开设有数个通孔的进气管滑块242，一一对应于进气管滑块242上通孔设置、且置于进气管滑块242外侧的数根进气管241，固定在进气管滑块242上的连接块244，固定在上方进气管滑槽243外侧、且推杆与连接块244连接的气动推杆模组245，一一对应于进气管241设置、且固定在进气管滑块242内侧的喷枪246；所述压料模组31包括固定在流道装置13左侧的压料模组安装架311，分别设置在压料模组安装架311下部左右两侧的纵向气动滑杆模组314和横向气动滑杆模组313，外端与纵向气动滑杆模组314连接、中部铰接于压料模组安装架311上部、且呈弧形的摆臂315，与摆臂315内侧端连接的压料臂316，与横向气动滑杆模组313推杆连接的横向定位滑块312；所述POST检测模组32包括设置在流道装置13右侧的POST检测模组安装架321，设置在POST检测模组安装架321顶部的POST滑动块模组322，固定在POST检测模组安装架321顶部后侧、且推杆与POST滑动块模组322滑块连接的POST气动推杆模组323，固定在POST滑动块模组322滑块顶部、对应于右侧流道131设置的POST直脚定位检测夹具324，固定在POST检测模组安装架321顶部的POST气动滑动块模组安装架327，固定在POST气动滑动块模组安装架327正面的POST气动滑动块模组325，固定在POST气动滑动块模组325滑块上、且对应与POST直脚定位检测夹具324设置的POST弯脚定位检测夹具326；所述MATE端电测模组33包括设置在流道装置13右侧的MATE安装架331，设置在MATE安装架331内的电测传动模组332，固定在电测传动模组332传动末端的MATE端测试模组333；所述PCB端电测模组34包括设置在流道装置13左侧的PCB端直脚安装架滑动模组341，固定在PCB端直脚安装架滑动模组341顶部前端两侧各一的PCB端弯脚安装板342，分别固定在PCB端直脚安装架滑动模组341滑块顶部和两PCB端弯脚安装板342之间的电测传动模组332，固定在电测传动模组332传动末端的PCB端测试模组343；所述MATE端CCD位置检测模组41包括CCD位置检测模组411，设置在CCD位置检测模组411前方的MATE换模组件412；所述PCB端CCD位置检测模组42包括CCD位置检测模组411，设置在CCD位置检测模组411前方的PCB换模组件421；所述MATE端CCD高度检测模组43与PCB端CCD高度检测模组44相同；所述MATE端CCD高度检测模组43包括固定在机架8上的CCD高度检测模组安装架431，固定在CCD高度检测模组安装架431顶部的CCD高度检测丝杆模组433，与CCD高度检测丝杆模组433丝杆连接、且固定在CCD高度检测丝杆模组433后端的CCD高度检测电机432，左视呈L形、横板与CCD高度检测丝杆模组433丝杆螺母连接的CCD高度检测滑块434，左右对称设置、测试镜头对应流道131设置、且固定在CCD高度检测滑块434竖板上的两线激光双目传感器435；所述出料夹爪模组52包括固定在机架8上的夹爪装置安装架522，固定在夹爪装置安装架522顶部右侧的夹爪装置丝杆模组523，设置在夹爪装置丝杆模组523尾部、且转子与夹爪装置丝杆模组523丝杆连接的夹爪装置电机521，与夹爪装置丝杆模组523丝杆螺母连接的夹爪装置纵向气动滑杆模组安装板527，固定在夹爪装置纵向气动滑杆模组安装板527前端的夹爪装置纵向气动滑杆模组524，与夹爪装置纵向气动滑杆模组524滑杆连接的夹爪安装板525，固定在夹爪安装板525正面、呈等距排列的数个气动夹爪模组526；所述错位出料模组63包括固定在机架8上的错位出料模组纵向安装架631，固定在错位出料模组纵向安装架631顶部的错位出料模组纵向气动滑块模组632，套设在错位出料模组纵向气动滑块模组632滑块顶部的模具卡座636，架设在错位出料模组纵向安装架631尾部上方的错位出料模组横向安装架633，固定在错位出料模组横向安装架633顶部的错位出料模组横向气动滑块模组635，固定在错位出料模组横向气动滑块模组635滑块上、且对应于模具卡座636设置的模具拨板634；所述翻转模组62包括设置在错位出料模组纵向安装架631左侧、且前端与错位出料模组纵向气动滑块模组632前端平齐的翻转模组安装架623，固定在翻转模组安装架623顶部的翻转安装槽624，齿轮与翻转安装槽624轴心连接、且固定在翻转模组安装架623顶部左侧的齿条传动模组622，推杆与齿条传动模组622齿条连接、且固定在翻转模组安装架623顶部的翻转气动推杆模组621；所述横向出料夹爪模组61包括设置在错位出料模组纵向安装架631左侧、翻转模组安装架623后侧的横向出料夹爪模组安装架617，固定在横向出料夹爪模组安装架617顶部的横向出料丝杆模组612，固定在横向出料丝杆模组612尾部、且转子与横向出料丝杆模组612丝杆连接的横向出料电机611，固定在横向出料丝杆模组612丝杆螺母上的横向出料连接板613，固定在横向出料连接板613左侧的横向出料纵向气动滑块模组614，固定在横向出料纵向气动滑块模组614滑块上的横向气动夹爪模组安装架615，固定在横向气动夹爪模组安装架615上、呈线性等距排布、且对应于翻转安装槽624设置的数个横向气动夹爪模组616，固定在横向出料连接板613右侧的夹爪装置纵向气动滑杆模组524，与夹爪装置纵向气动滑杆模组524滑杆连接的夹爪安装板525，固定在夹爪安装板525正面、呈等距排列、且对应于模具卡座636设置的数个气动夹爪模组526；所述错位模组72包括对应于进料皮带模组71设置的错位模组安装架721，固定在错位模组安装架721顶部靠右的进料槽滑轨727，分别滑动套设在进料槽滑轨727左右两侧、且对应于进料皮带模组71皮带槽开设槽口的第一进料滑槽724和第二进料滑槽723，推杆与第一进料滑槽724连接、且固定在错位模组安装架721顶部的第一气动推杆模组726，推杆与第二进料滑槽723连接、且固定在错位模组安装架721顶部的第二气动推杆模组728，与第二进料滑槽723开设相同槽口、右侧面与进料皮带模组71左侧面共面、设置在第二进料滑槽723末端、且固定在错位模组安装架721顶部的包装进料口722，固定在进料皮带模组71左侧、且推杆对应于包装进料口722槽口设置的顶出气动推杆模组725；所述包装模组73包括设置在错位模组72末端、且顶部右侧开设有左右对称矩形通孔的包装模组安装架736，固定在包装模组安装架736顶部、且对应于包装进料口722设置的进料槽道7310，设置在进料槽道7310上方、且固定在包装模组安装架736顶部前后两侧各一的包装盒槽731，对应于包装盒槽731槽口设置、呈U形、且固定在包装模组安装架736顶部前后两侧各一的包装盒限位块7311，固定在任一包装盒槽731右侧面的包装模组纵向气动滑杆模组733，与任一包装模组纵向气动滑杆模组733滑杆连接、且用于下导向限位包装盒的包装模组纵向挡条734，铰接于任一包装模组安装架736顶部矩形通孔中、且呈弧形的包装模组横向卡爪739，滑杆与包装模组横向卡爪739底端连接、且固定在包装模组安装架736上的包装模组横向卡爪气动滑杆模组735，设置在进料槽道7310左侧内侧的包装模组推出片738，滑杆与包装模组推出片738连接、且固定在包装模组安装架736顶部靠左的包装模组推出气动滑杆模组737，对应与进料槽道7310设置、且对应于包装模组安装架736顶部右侧设置的包装盒收纳盘732；所述电测传动模组332包括顶部中心从前至后依次开设矩形通孔和圆形通孔、且顶部两侧设置有滑轨的电测传动模组安装板3322，对应电测传动模组安装板3322圆形通孔设置的电测传动电机3321，与电测传动电机3321转子连接的凸轮3323，套设在电测传动模组安装板3322滑轨上、对应于电测传动模组安装板3322矩形通孔开孔、且末端与凸轮3323连接的电测传动模组滑板3324，对应于电测传动模组滑板3324矩形通孔设置、且开设通孔的电测气动推杆模组安装架3326，推杆对应于电测气动推杆模组安装架3326通孔设置、且固定在电测气动推杆模组安装架3326上的电测气动推杆模组3325；所述MATE端测试模组333包括设置在电测传动模组滑板3324顶部、且与电测气动推杆模组3325推杆连接的MATE端测试器安装板3333，设置在MATE端测试器安装板3333顶部前端、且对应于流道131设置的数个MATE端测试头3332，一一对应于MATE端测试头3332设置、且固定在MATE端测试器安装板3333顶部后前端的MATE端检测器3331；所述PCB端测试模组343包括设置在电测传动模组滑板3324顶部、且与电测气动推杆模组3325推杆连接的PCB端测试器安装板3433，设置在PCB端测试器安装板3433顶部前端、且对应于流道131设置的数个PCB端测试头3431，一一对应于PCB端测试头3431设置、且固定在PCB端测试器安装板3433顶部后前端的PCB端测试器3432；所述CCD位置检测模组411包括呈U形的CCD位置检测机架41111，固定在CCD位置检测机架41111两侧板上方各一的CCD位置检测纵向滑块模组4115，推杆与任一CCD位置检测纵向滑块模组4115滑块后侧连接、且固定在CCD位置检测机架41111的CCD位置检测纵向气动滑杆模组4116，固定在两CCD位置检测纵向滑块模组4115滑块顶部、且中心开设有圆孔的CCD位置检测过渡板4114，固定在CCD位置检测过渡板4114中心圆孔中的CCD位置检测电机4119，套设在CCD位置检测电机4119转子上的CCD检测凸轮41110，固定在CCD位置检测过渡板4114顶部前后两侧各一的CCD位置检测横向滑块模组4113，固定在两CCD位置检测横向滑块模组4113滑块顶部、且中心对应CCD检测凸轮41110开设有纵向椭圆孔的CCD相机安装滑板4112，左右对称设置、镜头指向流道131、且固定在CCD相机安装滑板4112顶部的CCD相机4111，固定在CCD位置检测机架41111左侧竖板外侧顶部、呈U形的CCD位置检测纵向限位卡4117，对应于CCD位置检测纵向限位卡4117设置、固定在CCD位置检测过渡板4114的CCD位置检测纵向限位条4118；所述MATE换模组件412包括固定在CCD位置检测过渡板4114前端左右各一的换模气动滑杆模组安装架4122，固定在任一换模气动滑杆模组安装架4122内的换模气动滑杆模组4121，设置在换模气动滑杆模组安装架4122顶部的MATE端位置检测对标块安装架4123，呈线性等距排列在MATE端位置检测对标块安装架4123顶部的数个MATE端位置检测对标块4124；所述PCB换模组件421包括固定在CCD位置检测过渡板4114前端左右各一的换模气动滑杆模组安装架4122，固定在任一换模气动滑杆模组安装架4122内的换模气动滑杆模组4121，设置在换模气动滑杆模组安装架4122顶部的PCB端位置检测对标安装架4221，呈线性等距排列在PCB端位置检测对标安装架4221顶部的数个PCB端位置检测对标块4212；所述气动滑座143、移动侧滑座26、气动推杆模组245、横向气动滑杆模组313、纵向气动滑杆模组314、POST气动推杆模组323、电测气动推杆模组3325、POST气动滑动块模组325、PCB端直脚安装架气动推杆模组3412、夹爪装置纵向气动滑杆模组524、气动夹爪模组526、CCD位置检测纵向气动滑杆模组4116、换模气动滑杆模组4121、横向出料纵向气动滑块模组614、横向气动夹爪模组616、翻转气动推杆模组621、错位出料模组纵向气动滑块模组632、错位出料模组横向气动滑块模组635、顶出气动推杆模组725、第一气动推杆模组726、第二气动推杆模组728、包装模组纵向气动滑杆模组733、包装模组横向卡爪气动滑杆模组735、包装模组推出气动滑杆模组737与气泵接通。

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