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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种飞行器转动惯量测量平台及辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113465820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110627073.3，技术领域涉及：G01M1/10；该发明授权一种飞行器转动惯量测量平台及辨识方法是由刘慧;沈亚运;沈跃;孙志伟;王辉设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器转动惯量测量平台及辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器转动惯量测量平台及测量数据的辨识方法，包括飞行器安装盘、连接法兰、第一支撑板、第一传动光轴、第一梅花联轴器、动态扭矩传感器、第二支撑板、支撑架、第二梅花联轴器、第三支撑板、第二传动光轴、第三梅花联轴器、第四支撑板、欧姆龙编码器、固定架；本发明整体结构材料为铝型材，稳固可靠；安装盘为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于飞行器安装测试。

本发明授权一种飞行器转动惯量测量平台及辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器转动惯量测量平台的测量数据辨识方法，其特征在于，所述平台包括飞行器安装盘1、连接法兰2、第一支撑板3、第一传动光轴4、第一梅花联轴器5、动态扭矩传感器6、第二支撑板7、支撑架8、第二梅花联轴器9、第三支撑板10、第二传动光轴11、第三梅花联轴器12、第四支撑板13、欧姆龙编码器14、固定架15；飞行器安装盘1通过连接法兰2与第一传动光轴4连接，与支撑架8中间有微小间隙，便于飞行器在飞行器安装盘1上无阻尼转动；第一传动光轴4通过第一梅花联轴器5与动态扭矩传感器6相连；动态扭矩传感器6分别通过第二梅花联轴器9、第二传动光轴11、第三梅花联轴器12与欧姆龙编码器14连接；水平设置的第一支撑板3、第二支撑板7、第三支撑板10、第四支撑板13的两端按照空间顺序自上而下依次与垂直方向的支撑架8连接，支撑架8通过角码与水平放置地面的固定架15连接，整体结构为垂直地面向上；其中飞行器安装盘1、连接法兰2位于第一支撑板3的上方；第一传动光轴4、第一梅花联轴器5、动态扭矩传感器6位于第一支撑板3、第二支撑板7之间；第二梅花联轴器9位于第二支撑板7、第三支撑板10之间；第三梅花联轴器12位于第三支撑板10、第四支撑板13之间；动态扭矩传感器6安装在第二支撑板7上，欧姆龙编码器14安装在第四支撑板13上；所述方法包括以下步骤：步骤1，将被测飞行器固定在飞行器安装盘1上，对飞行器安装盘1与支撑架8间的过渡间隙检查修正，转动飞行器做多轴运动；步骤2，动态扭矩传感器6显示步骤1中飞行器转动产生的转矩、功率与转速等信息，通过信号线传输至数据处理单元；步骤3，欧姆龙编码器14将转动信息转换为脉冲信号，对脉冲信号的上升沿或下降沿脉冲信号累加值计数，按比例计算后得到对应的转动角速度，通过跟踪微分器微分得到角加速度；步骤4，采用卡尔曼滤波参数辨识方法，对步骤2、步骤3测得的转矩、角加速度建立状态方程，以数学模型描述飞行器转动惯量与转矩和转动角加速度之间的关系，求解辨识参数。

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