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龙图腾网恭喜广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利三维测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110634492.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权三维测量方法及系统是由贾玮设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维测量方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维测量方法及系统，在向待检测的物体表面投射的投影图像中，除了加入时变相移，还加入了与投影图像内位置相关的空变相移，使得电子设备在接收到反射图像后，根据反射图像中的相位变化即可确定相位级数，结合从反射图像中能够确定的包裹相位，就可以得到多个反射图像对应的真实相位，最终根据真实相位完成对物体表面三维信息的测量。本申请能够减少电子设备在进行三维光学检测时的计算量。

本发明授权三维测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维测量方法，其特征在于，包括：通过可见光线，向待检测物体的表面依次投射多个投影图像，其中，每个投影图像均包括多条正弦条纹，所述多个投影图像的正弦条纹的频率相同，每个投影图像内的多条正弦条纹对应的相位按照预设规律移相；采集所述待检测物体对所述多个投影图像的光线反射后，所得到的多个反射图像；根据所述多个反射图像的正弦条纹，确定所述多个反射图像对应的包裹相位；根据所述多个反射图像内的正弦条纹移相的所述预设规律，确定所述多个反射图像对应的相位级数；根据所述包裹相位和所述相位级数，确定所述待检测物体的表面的三维信息；所述根据所述多个反射图像内的正弦条纹移相的所述预设规律，确定所述多个反射图像对应的相位级数包括：根据所述多个反射图像的光强，以及多个反射图像的相位变化的预设规律，确定所述多个投影图像按照所述预设规律移相的空变相移值；根据所述空变相移值、所述多个反射图像中正弦条纹的频率，确定所述多个投影图像对应的相位级数；所述根据所述多个反射图像的光强，以及多个反射图像的相位变化的预设规律，确定所述多个投影图像按照所述预设规律移相的空变相移值，包括：当N为偶数时，通过公式确定所述空变相移值；当N为奇数时，通过公式，确定所述空变相移值，其中，表示第n张投影图像中（x，y）像素位置的光强度，n=0,1，……，2N-1，为符号函数，，为第n张投影图像的时变相移，N为相移步数。

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