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龙图腾网恭喜江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司申请的专利T形导轨的自动堆码系统及其堆码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113511492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110647304.7，技术领域涉及：B65G47/252；该发明授权T形导轨的自动堆码系统及其堆码方法是由焦祥;王月阳;钱超;唐文献;齐继阳;徐根元;郭胜;王为民设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本T形导轨的自动堆码系统及其堆码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。

本发明授权T形导轨的自动堆码系统及其堆码方法在权利要求书中公布了：1.T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将T形导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将T形导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码T形导轨的运输线；其特征在于：所述顶料装置包括载料台，载料台两侧分别布置有两个水平的顶料导轨，顶料导轨通过滑块分别连接有两个活动座，在活动座上分别固定有两个顶料气缸，顶料气缸的活塞杆端部分别有一个与T形导轨相仿形的顶料块，所述两个活动座通过连接座连接在一起，并与位于顶料装置中间的直线模组固定；三轴系统包括框架，在框架顶部设有第一支撑和第二支撑，在第一支撑上设有一个水平导轨，水平导轨上设有一个水平滑块，在第二支撑上也设有一个水平导轨，该水平导轨上也活动设有一个水平滑块，两个水平滑块架设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端接有水平减速器，水平减速器的输出端通过销轴连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在第二支撑上的水平齿条啮合，第二支撑上设有限定水平驱动座极限位置的水平限位块；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升伺服电机的输出端接有提升减速器，提升减速器的输出端固定有提升齿轮，提升齿轮与安装于提升管上的竖向布置的提升齿条相啮合；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取T形导轨的导轨夹持机构；所述导轨夹持机构包括两夹紧侧板，两夹紧侧板呈倾斜对称布置，并通过两个侧板相连接，两个侧板之间设有夹紧连接板，夹紧侧板上设有一个夹紧气缸，夹紧气缸的活塞头末端连接有夹紧推进滑台，夹紧推进滑台的末端固定有夹紧块，两个摩擦片分别设在两个夹紧块相对的侧面上；在每个夹紧气缸的两侧还布置有两个夹紧推进导轨，在所述夹紧推进导轨的两端分固定有夹紧限位块，两个夹紧推进导轨均通过夹紧推进滑块与夹紧推进滑台活动连接；夹紧连接板上设有若干气压吸盘连接件，气压吸盘连接件与气压吸盘相连，气压吸盘与夹紧连接板之间还设有弹簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司，其通讯地址为：212100 江苏省镇江市京口区梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。