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龙图腾网恭喜集美大学申请的专利三维人体重建方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113570707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110875291.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维人体重建方法、装置、计算机设备及存储介质是由王宗跃;陈伟斌;杨春娇;蔡国榕;苏锦河设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人体重建方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维人体重建方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取目标人体的人体图像，并输入第一网络模型进行处理得到3D表面重建结果；其中，第一网络模型包括图像编码器和全连接层。之后，利用预设大小的体素网格对3D表面重建结果进行体素化得到3D表面采样点，并将得到的3D表面采样点经过第二网络模型进行处理得到颜色预测结果；其中，第二网络模型包括所述图像编码器和多层感知机。本申请利用非对称网络模型实现图片特征的充分提取，实现了优质的三维表面重建，基于体素覆盖范围的网格采样，在保证计算效率的同时实现了3D表面采样点的覆盖范围最大化，从而优化三维人体重建结果。

本发明授权三维人体重建方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维人体重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标人体的人体图像；将所述人体图像经过第一网络模型进行处理得到3D表面重建结果；所述第一网络模型包括图像编码器和全连接层；利用预设大小的体素网格对所述3D表面重建结果进行体素化得到3D表面采样点；将所述3D表面采样点经过第二网络模型进行处理得到颜色预测结果；所述第二网络模型包括所述图像编码器和多层感知机；所述第一网络模型表示为I1＝FCNFx,DX；其中，I1∈R表示所述3D表面重建结果，FCN表示所述全连接层，Fx表示所述图像编码器的输出，DX表示相机坐标空间中的深度值，X表示所述人体图像中的3D点，x表示所述人体图像中的3D点的2D投影；所述第一网络模型通过第一损失函数衡量所述3D表面重建结果，所述第一损失函数包括： 其中，ΔF表示3D表面预测值和真实值误差；所述利用预设大小的体素网格对所述3D表面重建结果进行体素化得到3D表面采样点，包括：采用体素网格大小为gx,gy,gz对所述3D表面重建结果进行体素化；将3D表面中的每个3D点映射到一个体素索引；并将所有非空体素标记为Vi，在所述所有非空体素中随机选取若干体素作为中心体素Vc，选取所述中心体素Vc中随机一个点作为中心点Pc；更新所述中心体素Vc，每个中心体素Vc的中心点Pc通过K近邻算法在其邻域体素网格Vneigh查找k个邻近点Pk作为采样点，最终得到全部的所述3D表面采样点Psample。

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