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龙图腾网恭喜巨轮(广州)智能装备有限公司;巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司申请的专利一种自动打磨系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113601356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110950189.0，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种自动打磨系统是由毕辉;林澍钿;郑志发;李孟平;张文城;李杰诚;陈海源;黄其灿设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动打磨系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动打磨系统，包括防护房、机器人、打磨装置、放置有夹具的夹具架和输送装置；输送装置包括机架和均安装于机架上的输送机构、定位机构和抓取机构；输送机构包括下料输送组件和上料输送组件；定位机构位于上料输送组件的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开上料输送组件；抓取机构包括夹爪、升降装置和驱动装置。加工系统通过输送装置实现行李架的自动上料，机器人能够快速抓取行李架，然后通过打磨装置等部件的配合后，完成行李架的打磨抛光并再通过输送装置实现自动下料，只需要在输送装置的进料端投放或取下行李架，就能完成行李架的上下料，降低上下料的难度和机器人抓取速度，提高加工系统的工作效率。

本发明授权一种自动打磨系统在权利要求书中公布了：1.一种自动打磨系统，包括防护房（1）和均安装于所述防护房（1）内的机器人（2）、打磨装置（3）和放置有夹具（4）的夹具架（5），其特征在于，还包括输送装置（6），所述输送装置（6）的一端位于所述防护房（1）外，另一端位于所述防护房（1）内；所述输送装置（6）包括机架（601）和均安装于所述机架（601）上用于输送行李架的输送机构（602）、用于固定行李架位置的定位机构（603）和用于抓取行李架的抓取机构（604）；所述输送机构（602）包括下料输送组件（6021）和设置有定位卡块（6221）的上料输送组件（6022），所述上料输送组件（6022）和下料输送组件（6021）的输送方向相反；所述定位机构（603）设置于所述上料输送组件（6022）的出料端；所述定位机构（603）用于带动行李架提升并离开所述上料输送组件（6022）；所述抓取机构（604）设置于所述定位机构（603）的上方，包括夹爪（6041）、驱动所述夹爪（6041）升降的升降装置（6042）和驱动所述夹爪（6041）转动的驱动装置（6043）；所述夹爪（6041）用于夹紧位于定位机构（603）上的行李架；所述定位机构（603）包括与所述机架（601）滑动连接的移动板（6031）、驱动所述移动板（6031）移动的推动装置（6032）、第一定位组件（6033）和第二定位组件（6034），所述第一定位组件（6033）和所述第二定位组件（6034）均包括定位插销（6035）、限位卡块（6036）和提升装置（6037），提升装置（6037）带动定位插销（6035）和限位卡块（6036）上升；所述第一定位组件（6033）和所述第二定位组件（6034）均安装于所述移动板（6031）上；所述上料输送组件（6022）的进料端一侧设置有检测组件（6222），所述检测组件（6222）用于通过检测行李架的工艺孔；所述夹具（4）包括安装架（401）和固定于所述安装架（401）两侧的夹持组件（402）；所述安装架（401）上设置有用于与所述机器人（2）连接的快速接头组件（4011）；所述夹持组件（402）均包括固定板（4021）、均安装于固定板（4021）上的第一夹持指（4022）、第二夹持指（4023）、驱动所述第一夹持指（4022）运动的第一夹指驱动装置（4024）和驱动所述第二夹持指（4023）运动的第二夹指驱动装置（4025）；所述第一夹持指（4022）和所述第二夹持指（4023）均与所述固定板（4021）滑动连接，所述第一夹指驱动装置（4024）和所述第二夹指驱动装置（4025）分别驱动所述第一夹持指（4022）和所述第二夹持指（4023）向相反的方向运动。

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